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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法、集成控制器及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510848205.3，技術領域涉及：B60W50/029；該發明授權車輛控制方法、集成控制器及車輛是由張建偉;盧大鵬;許科;吳光勛;劉靜蓉設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、集成控制器及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，公開了車輛控制方法、集成控制器及車輛，本發明通過在監測到車輛供電系統出現故障時，優先保障車輛供電系統故障下有充足的功率實現車輛的轉向功能，以使得車輛可由當前行駛路線安全轉向路邊，保障轉向過程中的行車安全，并且保障有盡可能充足的功率實現車輛的制動功能，以使得車輛可在路邊快速制動，保障制動過程中的行車安全，最后確定懸架執行部件的功率分配權重，從而通過減小懸架執行部件的功率分配以犧牲駕駛舒適性，并分別結合實車電池電量和車速來優先保障轉向和制動的功率需求，使得功率分配更加符合實車運行工況，實現車輛底盤域的自適應精準控制，提高車輛在停車過程中的安全性，避免出現安全隱患。

本發明授權車輛控制方法、集成控制器及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，所述車輛包括底盤域執行部件，所述底盤域執行部件包括：轉向執行部件、制動執行部件和懸架執行部件，其特征在于，所述方法包括： 獲取轉向執行部件、制動執行部件和懸架執行部件分別對應的第一需求功率、第二需求功率、第三需求功率； 在監測到車輛供電系統出現故障時，基于車輛電池的當前剩余電量及第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之間的關系確定轉向執行部件對應的第一功率分配權重； 基于車輛的當前車速、第一功率分配權重及第二需求功率與第三需求功率的對應關系確定制動執行部件對應的第二功率分配權重； 基于所述第一功率分配權重和所述第二功率分配權重，確定所述懸架執行部件對應的第三功率分配權重； 基于所述第一功率分配權重、所述第二功率分配權重及所述第三功率分配權重分別對轉向執行部件、制動執行部件和懸架執行部件進行功率分配，以控制底盤域執行部件運行； 所述基于車輛電池的當前剩余電量及第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之間的關系確定轉向執行部件對應的第一功率分配權重，包括： 基于第一需求功率與第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之和的對應關系，確定所述轉向執行部件對應的基礎功率分配權重； 基于所述當前剩余電量確定所述轉向執行部件對應的第一調節功率分配權重，所述第一調節功率分配權重與所述當前剩余電量呈負相關關系； 基于所述轉向執行部件對應的基礎功率分配權重和第一調節功率分配權重，確定所述轉向執行部件對應的第一功率分配權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。