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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東天太機(jī)器人有限公司申請的專利一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120382952B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510885185.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人是由何志雄;陳統(tǒng)書;郭杰;吳志誠;呂剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人在說明書摘要公布了：一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域；機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)，包括：髖部關(guān)節(jié)架、腰主框、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)；髖部關(guān)節(jié)架可轉(zhuǎn)動地安裝于腰主框的相對下方；第三電機(jī)安裝于腰主框的相對上方；上座于相對上方設(shè)有沿X軸方向延伸的上固定口，上座于相對下方設(shè)有下容納口；下座繞X軸可轉(zhuǎn)動地安裝于下容納口；第一電機(jī)安裝于上固定口，第一電機(jī)用于驅(qū)動上轉(zhuǎn)件繞X軸轉(zhuǎn)動，通過連桿帶動下轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)安裝于下固定口，第二電機(jī)用于驅(qū)動腿連接塊繞Y軸轉(zhuǎn)動；第三電機(jī)的輸出端連接于上座，用于驅(qū)動上座繞Z軸轉(zhuǎn)動。本方案解決了機(jī)器人的髖部至大腿在X、Y和Z軸的電機(jī)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用較多空間而影響運(yùn)動和美觀的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種縱置式的機(jī)器人髖部結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：髖部關(guān)節(jié)架、腰主框、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)； 至少兩個所述髖部關(guān)節(jié)架可轉(zhuǎn)動地安裝于所述腰主框的相對下方；所述第三電機(jī)安裝于所述腰主框的相對上方； 所述髖部關(guān)節(jié)架包括：上座、下座、拉桿組件和腿連接塊； 所述上座于相對上方設(shè)有沿X軸方向延伸的上固定口，所述上座于相對下方設(shè)有下容納口；所述下座繞X軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述下容納口；所述下座設(shè)有下固定口； 所述拉桿組件包括：上轉(zhuǎn)件、下轉(zhuǎn)件和連桿； 所述上轉(zhuǎn)件位于所述上固定口的相對后方；所述下轉(zhuǎn)件連接于所述下座，所述連桿的上端連接于所述上轉(zhuǎn)件，所述連桿的下端連接于所述下轉(zhuǎn)件； 所述第一電機(jī)安裝于所述上固定口，所述第一電機(jī)的輸出端連接于所述上轉(zhuǎn)件，用于驅(qū)動所述上轉(zhuǎn)件繞X軸轉(zhuǎn)動，通過所述連桿帶動所述下轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動；所述第二電機(jī)安裝于所述下固定口，所述第二電機(jī)的輸出端連接于所述腿連接塊，用于驅(qū)動所述腿連接塊繞Y軸轉(zhuǎn)動；所述第三電機(jī)的輸出端連接于所述上座，用于驅(qū)動所述上座繞Z軸轉(zhuǎn)動。

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