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龍圖騰網獲悉河北工業大學申請的專利一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120382468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510884332.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統是由劉啟明;賴志鵬;曹星星;張俊飛設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統在說明書摘要公布了：本申請公開一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統，涉及外骨骼設計技術領域，該系統包括：支撐組件，支撐組件由人體背負，支撐組件包括兩個平行設置的主支撐桿，主支撐桿具有第一連接部和第二連接部，兩個主支撐桿的第一連接部處設置有橫桿；兩個主支撐桿的第二連接部處設置有腰部支撐結構，腰部支撐結構兩端均具有第三連接部；橫桿的一端和一個第三連接部之間以及橫桿的另一端和另一個第三連接部之間分別設置有側支撐桿，且側支撐桿、主支撐桿和腰部支撐結構之間形成支撐框架；綁縛組件，綁縛組件設置在支撐組件上，用于和不同體型的人體的肩部和腰部連接；能夠降低上肢肌肉勞損和肩關節損傷的風險，同時，確保在搬運過程中力的有效傳遞。

本發明授權一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統在權利要求書中公布了：1.一種用于搬運助力的上肢外骨骼系統，其特征在于，包括： 支撐組件（1），所述支撐組件（1）由人體背負，所述支撐組件（1）包括兩個平行設置的主支撐桿（2），所述主支撐桿（2）具有第一連接部和第二連接部，兩個所述主支撐桿（2）的第一連接部處設置有橫桿（3）；兩個所述主支撐桿（2）的第二連接部處設置有腰部支撐結構，所述腰部支撐結構兩端均具有第三連接部；所述橫桿（3）的一端和一個所述第三連接部之間以及所述橫桿（3）的另一端和另一個所述第三連接部之間分別設置有側支撐桿（8），且所述側支撐桿（8）、所述主支撐桿（2）和所述腰部支撐結構之間形成支撐框架； 綁縛組件，所述綁縛組件設置在所述支撐組件（1）上，用于和不同體型的人體的肩部和腰部連接； 所述腰部支撐結構包括： 腰部主桿（13），所述腰部主桿（13）的兩端分別通過第二連接結構分別連接有腰部側桿（12）； 所述腰部側桿（12）遠離所述腰部主桿（13）的一端形成所述第三連接部； 所述主支撐桿（2）包括： 連接設置的第一支撐段和第二支撐段，所述第一支撐段和所述第二支撐段的連接位置形成所述第一連接部；所述第一支撐段遠離所述第二支撐段的一端形成所述第二連接部； 所述第一支撐段和所述第二支撐段形成目標夾角，當人體背負所述支撐組件（1）時，所述目標夾角的開口朝向人體背部； 所述綁縛組件包括： 兩條掛帶（42），所述掛帶（42）通過肩部承載組件（34）與兩個所述主支撐桿（2）相連接；所述掛帶（42）的自由端設有掛鉤（43），用于掛載待搬運物品； 兩條胸部綁帶（30），所述胸部綁帶（30）的一端通過背部承載組件與兩個所述主支撐桿（2）相連接； 兩條腰部綁帶（45），所述腰部綁帶（45）設置在所述第二連接結構上； 兩條肩帶（44），所述肩帶（44）一端貫穿所述第二連接結構與所述腰部側桿（12）連接，另一端與所述橫桿（3）連接； 當人體背負所述支撐組件（1）時，兩條所述肩帶（44）掛于人體肩部位置，同時兩條所述胸部綁帶（30）的自由端相連接，兩條所述腰部綁帶（45）的自由端相連接，以使上肢外骨骼系統與人體固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300401 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。