買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京一目智能科技有限公司申請的專利一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120409594B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510898409.8，技術領域涉及：G06N3/084；該發明授權一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法、系統及介質是由李智強;楊飛;潘勛;陳天一設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法、系統及介質，示教動作生成方法包括：獲取第一數據集和第二數據集；根據所述第一數據集和所述第二數據集，獲得動作生成模型；獲取待處理示教動作，通過所述動作生成模型根據所述待處理示教動作，生成目標示教動作。本發明通過深度學習方法訓練得到動作生成模型，進而通過該動作生成模型生成規范的目標示教動作，能夠有效提升示教動作數據集的質量，從而提升模仿學習模型的訓練效果，可廣泛應用于人工智能技術領域。

本發明授權一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種輔助具身智能機器人示教動作生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取第一數據集和第二數據集； 根據所述第一數據集和所述第二數據集，獲得動作生成模型； 獲取待處理示教動作，通過所述動作生成模型根據所述待處理示教動作，生成目標示教動作； 所述第一數據集包括若干個符合預設規范的第一示教動作樣本，所述第二數據集包括若干個不符合預設規范的第二示教動作樣本，所述根據所述第一數據集和所述第二數據集，獲得動作生成模型，具體包括： 將各所述第一示教動作樣本和各所述第二示教動作樣本設置為動作維度乘動作長度的二維矩陣； 設置動作長度目標值，當所述二維矩陣中的所述動作長度小于所述動作長度目標值，在該所述二維矩陣對應的位置補上零元素，得到預處理后的所述第一數據集和所述第二數據集； 構建第一神經網絡模型，將預處理后的所述第一數據集和所述第二數據集輸入所述第一神經網絡模型進行動作規范判斷，輸出對應的二分類判斷結果； 根據所述二分類判斷結果對所述第一神經網絡模型進行參數優化，得到訓練好的動作判斷模型； 根據所述第一數據集、所述第二數據集以及所述動作判斷模型，訓練得到所述動作生成模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京一目智能科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市秦淮區永豐大道36號天安數碼城09幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。