中國科學院長春光學精密機械與物理研究所薛棟林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于力傳感器調節的磁流變拋光設備與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395566B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510900315.X，技術領域涉及：B24B1/00；該發明授權基于力傳感器調節的磁流變拋光設備與方法是由薛棟林;李龍響;程潤木;李興昶;張學軍設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于力傳感器調節的磁流變拋光設備與方法在說明書摘要公布了：本發明涉及光學加工技術領域，尤其涉及一種基于力傳感器調節的磁流變拋光設備與方法，設備包括機器人、控制單元、磁流變加工模塊和力傳感器；其中，磁流變加工模塊設置在機器人的末端，且力傳感器設置在磁流變加工模塊和機器人之間；機器人帶動磁流變加工模塊對光學元件進行加工，并在加工過程中力傳感器測量磁流變加工模塊施加到光學元件上加工的力；方法中通過力傳感器測量磁流變加工在加工過程中力的實時變化，對磁流變加工模塊中供給系統、噴嘴和作動器組進行實時調控，進而實現去除函數的實時恒定控制。
本發明授權基于力傳感器調節的磁流變拋光設備與方法在權利要求書中公布了：1.一種基于力傳感器調節的磁流變拋光設備，其特征在于：包括機器人、控制單元、作動器組、磁流變加工模塊和力傳感器；其中，所述作動器組通過所述力傳感器與所述機器人的末端連接；所述磁流變加工模塊設置在所述作動器組的輸出端上，使所述機器人和所述作動器組帶動所述磁流變加工模塊對光學元件進行加工，并在加工過程中所述力傳感器測量所述磁流變加工模塊中拋光輪施加到所述光學元件上加工的力； 所述控制單元的內部包括： 轉換關系模塊，根據所述力傳感器采集到的力值與所述磁流變加工模塊中的供給系統的第一位置，得到第一轉換關系，以及根據所述力值與所述磁流變加工模塊中噴嘴的第二位置，得到第二轉換關系； 加工程序模塊，根據所述磁流變加工模塊加工所述光學元件時產生的去除函數得到加工程序，并將所述加工程序導入到所述磁流變加工模塊中； 實時調控模塊，調整作動器組，或根據所述第一轉換關系調整所述第一位置，或根據所述第二轉換關系調整所述第二位置，或結合加工程序調整加工過程中的去除函數，使加工所述光學元件的過程中去除函數穩定。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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