深圳市智能派科技有限公司陳旭滔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市智能派科技有限公司申請的專利基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120422472B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510915784.9,技術領域涉及:B29C64/393;該發明授權基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法及系統是由陳旭滔;何桂華;徐其川;梅永亮;程輝強;李中華設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法及系統,該方法包括:在執行3D打印任務時,實時獲取3D打印平臺的出料頭的圖像數據;根據所述圖像數據,基于圖像識別算法,確定所述出料頭在工作區域中的相對位置和運動速度;根據所述相對位置和所述運動速度,分析所述3D打印平臺對應的傾斜參數;根據所述傾斜參數,基于預設的調平控制規則,確定所述3D打印平臺的調平機構對應的調平控制指令;所述調平控制指令用于控制所述調平機構對所述3D打印平臺進行調平以降低所述傾斜參數。可見,本發明能夠實現基于出料頭動態圖像的精準傾斜校正,提升3D打印平臺的穩定性和打印精度,降低傾斜導致的打印失敗風險。
本發明授權基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于出料頭動態分析的3D打印平臺調平方法,其特征在于,所述方法包括: 在執行3D打印任務時,實時獲取3D打印平臺的出料頭的圖像數據; 根據所述圖像數據,基于圖像識別算法,確定所述出料頭在工作區域中的相對位置和運動速度; 根據所述相對位置和所述運動速度,分析所述3D打印平臺對應的傾斜參數,包括: 獲取所述3D打印任務在當前時間段的打印操作; 在預設的數據庫中確定所述打印操作對應的出料頭的參考位置和參考運動速度; 計算所述相對位置和所述參考位置之間的位置差異度; 計算所述運動速度和所述參考運動速度之間的速度差異度; 計算所述位置差異度和所述速度差異度的加權求和值與預設的參考閾值之間的差值,得到所述3D打印平臺對應的傾斜參數; 根據所述傾斜參數,基于預設的調平控制規則,確定所述3D打印平臺的調平機構對應的調平控制指令,包括: 判斷所述傾斜參數是否大于預設的參數閾值,得到判斷結果; 在所述判斷結果為否時,不進行下一步操作; 在所述判斷結果為是時,根據預設的位置差異和傾斜狀態的對應關系,基于所述位置差異度,確定對應的第一傾斜狀態參數; 根據預設的速度差異和傾斜狀態的對應關系,基于所述速度差異度,確定對應的第二傾斜狀態參數; 計算所述第一傾斜狀態參數和所述第二傾斜狀態參數的加權求和值,得到所述3D打印平臺的傾斜狀態; 根據所述傾斜狀態,基于預設的傾斜狀態和調平指令的數學對應關系,確定所述3D打印平臺的調平機構對應的調平控制指令;所述調平控制指令用于控制所述調平機構對所述3D打印平臺進行調平以降低所述傾斜參數。
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