上海新紀元機器人有限公司牛心健獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海新紀元機器人有限公司申請的專利座椅懸架的氣壓自適應控制方法、裝置及計算機可讀介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120396794B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510913342.0,技術領域涉及:B60N2/50;該發明授權座椅懸架的氣壓自適應控制方法、裝置及計算機可讀介質是由牛心健;郭啟寅;韋平英設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本座椅懸架的氣壓自適應控制方法、裝置及計算機可讀介質在說明書摘要公布了:本申請涉及一種座椅懸架的氣壓自適應控制方法、裝置及計算機可讀介質,座椅懸架與座椅本體連接,座椅懸架上設置有空氣彈簧,該方法包括:響應于有乘客乘坐座椅本體,根據座椅懸架的當前高度與預設平衡位置之間的偏差調節空氣彈簧的氣量,使座椅本體承載的乘客運動至預設平衡位置,空氣彈簧處于設計要求的保壓狀態。本申請能根據不同乘客的體重動態自適應調節座椅懸架中空氣彈簧的氣量,實現了一人一氣壓的功能,有效降低了振動的傳遞率,提高了座椅懸架的減振效果、乘客乘坐的舒適性與穩定性、座椅懸架系統的通用性和環境適應性。
本發明授權座椅懸架的氣壓自適應控制方法、裝置及計算機可讀介質在權利要求書中公布了:1.一種座椅懸架的氣壓自適應控制方法,其特征在于,所述座椅懸架與座椅本體連接,所述座椅懸架上設置有空氣彈簧和磁流變阻尼器,所述方法包括: 步驟S1:響應于有乘客乘坐所述座椅本體,根據所述座椅懸架的當前高度與預設平衡位置之間的偏差調節所述空氣彈簧的氣量,使所述座椅本體承載的所述乘客運動至所述預設平衡位置,所述空氣彈簧處于設計要求的保壓狀態; 步驟S2:根據所述空氣彈簧的氣壓值計算簧上質量; 步驟S3:根據所述簧上質量和所述磁流變阻尼器的初始阻尼力計算等效空簧剛度; 步驟S4:根據所述簧上質量和所述等效空簧剛度計算磁流變阻尼系數; 步驟S5:根據所述磁流變阻尼系數和所述磁流變阻尼器的最大阻尼力計算磁流變期望阻尼力;以及 步驟S6:根據所述磁流變期望阻尼力和預設磁流變逆模型計算期望電流,并根據所述期望電流控制所述磁流變阻尼器運動。
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