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龍圖騰網(wǎng)獲悉南航科技(廣東橫琴)有限公司申請的專利基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120406751B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510918528.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由黃智豪;楊磊;楊實;王中興;王兆祎;王治宇;田瓊;李雨菲;阮文新設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于眼動數(shù)據(jù)追蹤領(lǐng)域，具體涉及了一種基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)眼動儀視角受限，且頭部運動導(dǎo)致視線估計誤差的問題。本發(fā)明包括：通過在駕駛艙部署多攝像頭及眼動儀，構(gòu)建多視角視覺感知網(wǎng)絡(luò)。利用空間坐標(biāo)系映射與時間同步實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)時空對齊，結(jié)合動態(tài)裁剪眼部感興趣區(qū)域及三維頭部姿態(tài)估計補償頭部運動誤差。幾何路徑基于虹膜擬合與眼球模型生成物理驅(qū)動向量，數(shù)據(jù)路徑通過深度學(xué)習(xí)模型回歸向量；融合后通過頭部姿態(tài)轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系。中心區(qū)域優(yōu)先采用眼動儀高精度數(shù)據(jù)，邊緣區(qū)域切換至本系統(tǒng)擴展視場數(shù)據(jù)。本發(fā)明顯著提升視場角覆蓋與運動干擾下的追蹤精度。

本發(fā)明授權(quán)基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多攝像頭融合的飛行員眼動追蹤方法，其特征在于，該方法包括： 在駕駛艙內(nèi)的預(yù)設(shè)區(qū)域部署多個攝像頭，將各攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)映射至統(tǒng)一的三維空間坐標(biāo)系中，得到基于時空對齊的多視角圖像，并部署眼動儀用于駕駛艙中心區(qū)域的眼動數(shù)據(jù)采集； 提取所述多視角圖像中的面部區(qū)域圖像，并動態(tài)裁剪包含眼部的感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域根據(jù)頭部偏轉(zhuǎn)角度自適應(yīng)調(diào)整窗口位置和尺寸，并基于面部區(qū)域圖像的特征點計算飛行員的三維頭部姿態(tài)數(shù)據(jù)； 動態(tài)裁剪包含眼部的感興趣區(qū)域，其方法為： 設(shè)定眼部的感興趣區(qū)域的初始基準(zhǔn)寬度與高度，初始基準(zhǔn)寬度與高度根據(jù)飛行員眼部解剖特征及攝像頭分辨率預(yù)先配置； 根據(jù)飛行員頭部的水平偏轉(zhuǎn)角度和垂直俯仰角度，按比例擴展或收縮感興趣區(qū)域?qū)挾群透叨龋?基于檢測到的雙眼眼角關(guān)鍵點坐標(biāo)計算眼部中心位置； 根據(jù)頭部偏轉(zhuǎn)角度生成旋轉(zhuǎn)矩陣，對預(yù)設(shè)的眼部中心與感興趣區(qū)域中心的原始偏移量進行旋轉(zhuǎn)變換，得到頭部偏轉(zhuǎn)后的動態(tài)偏移量； 將動態(tài)偏移量疊加至眼部中心坐標(biāo)，確定感興趣區(qū)域窗口的最終中心位置； 根據(jù)頭部偏轉(zhuǎn)角度同步調(diào)整感興趣區(qū)域窗口的旋轉(zhuǎn)方向，使裁剪框始終與眼球?qū)嶋H偏轉(zhuǎn)方向?qū)R，確保極端頭部姿態(tài)下眼部區(qū)域完整覆蓋； 通過幾何路徑和數(shù)據(jù)路徑并行計算視線方向向量，融合雙路計算結(jié)果，并利用三維頭部姿態(tài)數(shù)據(jù)將視線方向向量轉(zhuǎn)換至世界坐標(biāo)系以補償頭部運動誤差； 其中，所述幾何路徑包括將所述感興趣區(qū)域基于虹膜擬合和眼球模型生成視線方向向量；所述數(shù)據(jù)路徑為通過深度學(xué)習(xí)模型從感興趣區(qū)域中提取視線方向向量； 基于虹膜擬合和眼球模型生成視線方向向量，其方法為： 在眼部的感興趣區(qū)域內(nèi)定位瞳孔中心，并基于虹膜邊緣擬合橢圓幾何特征； 根據(jù)預(yù)定義的眼球幾何模型，建立瞳孔中心與眼球中心的三維空間關(guān)系； 基于所述三維空間關(guān)系計算歸一化的視線方向向量； 將誤差補償后的視線方向向量與眼動儀采集的眼動數(shù)據(jù)進行時空對齊，并進行動態(tài)分配權(quán)重，得到最終的視線方向向量： 當(dāng)視線位于駕駛艙中心區(qū)域時優(yōu)先采用眼動儀采集的眼動數(shù)據(jù)，當(dāng)視線超出中心區(qū)域時切換至最終的視線方向向量。

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