上海同旸新材料有限公司;上海寶冶集團有限公司王宏宏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海同旸新材料有限公司;上海寶冶集團有限公司申請的專利異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120401804B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510922429.4,技術領域涉及:E04G21/02;該發明授權異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統是由王宏宏;魏金龍;鄭輝;黃若輝;蔡鮮平;陳連讓;陳世林;楊義松;楊也劼;申夏磊;李如博設計研發完成,并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提出了異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統,屬于混凝土成型領域。該方法包括:通過工程設計數據執行坐標轉換獲得待填充空間坐標;通過用戶端選定噴頭約束坐標;當異形曲面面積大于或等于面積閾值時,根據混凝土出料速度和坍落度,結合有束口和無束口噴頭噴射路徑,執行成型模擬獲得第一混凝土填充坐標;比對填充坐標和待填充空間坐標,提取第一孔洞坐標;當孔洞均符合預設質量標準時,進行混凝土噴射成型。本申請解決了現有技術中異形曲面樓承板混凝土噴射路徑規劃不精確,造成填充度不足,導致成型質量差的技術問題,達到了精確規劃異形曲面樓承板混凝土噴射路徑,提高填充度,改善成型質量的技術效果。
本發明授權異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法及系統在權利要求書中公布了:1.異形曲面樓承板混凝土噴射成型方法,其特征在于,包括: 通過工程設計數據,接收待填充空間結構,執行坐標轉換,獲得待填充空間坐標; 通過用戶端,在所述待填充空間坐標選定噴頭約束坐標; 當所述待填充空間結構的異形曲面面積大于或等于面積閾值,根據混凝土出料速度和混凝土坍落度,結合設定型號的混凝土有束口噴頭噴射路徑和混凝土無束口噴頭噴射路徑,在所述待填充空間坐標執行成型模擬,獲得第一混凝土填充坐標,其中,所述異形曲面面積的生成包括: 配置異形曲面識別網絡,其中,所述異形曲面識別網絡通過多組數據利用卷積神經網絡訓練生成,所述多組數據的任意一組均包括空間坐標數據與標識異形曲面坐標的標簽; 對所述待填充空間坐標進行極值點分析,獲得待填充空間極值點數量和極值點位置集; 根據所述待填充空間極值點數量,配置等數量的若干異形曲面識別網絡,以所述極值點位置集為起點,對所述待填充空間坐標進行窗口掃描處理,獲得若干異形曲面標定坐標; 基于所述若干異形曲面標定坐標,計算若干異形曲面標定面積,再求所述若干異形曲面標定面積的均值,生成所述異形曲面面積; 比對所述第一混凝土填充坐標和所述待填充空間坐標,提取第一孔洞坐標; 當所述第一孔洞坐標的任意一個孔洞均符合預設質量標準,根據所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土無束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進行混凝土噴射成型,所述預設質量標準包括孔洞直徑閾值; 當所述待填充空間結構的異形曲面面積小于所述面積閾值,根據混凝土出料速度和混凝土坍落度,結合設定型號的混凝土有束口噴頭噴射路徑,在所述待填充空間坐標執行成型模擬,獲得第二混凝土填充坐標; 比對所述第二混凝土填充坐標和所述待填充空間坐標,提取第二孔洞坐標; 當所述第二孔洞坐標的任意一個孔洞均符合預設質量標準,根據所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進行混凝土噴射成型; 當所述第一孔洞坐標的任意一個孔洞不符合預設質量標準,對所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土無束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度執行尋優,包括: 接收出料速度約束區間和混凝土坍落度約束區間; 分別對所述噴頭約束坐標、所述出料速度約束區間和所述混凝土坍落度約束區間進行均勻分布,生成若干混凝土成型控制數組; 遍歷所述若干混凝土成型控制數組進行成型模擬,獲得若干混凝土填充預測坐標; 遍歷所述若干混凝土填充預測坐標,與所述待填充空間坐標比對,提取若干預測孔洞; 基于所述若干預測孔洞,從所述若干混凝土填充預測坐標提取任意一個孔洞均符合預設質量標準的選定混凝土填充預測坐標; 基于所述選定混凝土填充預測坐標,回選所述若干混凝土成型控制數組的目標混凝土成型控制數組執行混凝土噴射成型; 當所述第二孔洞坐標的任意一個孔洞不符合預設質量標準,對所述混凝土有束口噴頭噴射路徑、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度進行尋優。
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