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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津海石智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120395918B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510919522.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置及控制方法是由肖楠;丁勁松;曹承華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置，包括動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊包括設(shè)于機(jī)器人主動(dòng)力回路中的可觸發(fā)式斷路組件；網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊配置有可物理破壞機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信單元的隔離組件；獨(dú)立安全防護(hù)模塊集成硬件防火墻和加密通信單元；應(yīng)急控制模塊通過硬線直連通道分別與動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊、網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊電氣連接，并經(jīng)由獨(dú)立安全防護(hù)模塊建立與外部控制終端的加密通信通道，形成獨(dú)立于機(jī)器人主控制系統(tǒng)的閉環(huán)安全控制體系，通過動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊與網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊的協(xié)同作用，同步阻斷機(jī)器人動(dòng)力輸出和網(wǎng)絡(luò)通信，徹底消除硬件失控與數(shù)據(jù)泄露的雙重風(fēng)險(xiǎn)，形成全面安全防護(hù)。

本發(fā)明授權(quán)一種智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能機(jī)器人硬件級(jí)安全控制裝置，其特征在于，包括： 動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊，所述動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊包括設(shè)于機(jī)器人主動(dòng)力回路中的可觸發(fā)式斷路組件； 網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊，所述網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊配置有可物理破壞機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信單元的隔離組件； 獨(dú)立安全防護(hù)模塊，所述獨(dú)立安全防護(hù)模塊集成硬件防火墻和加密通信單元； 應(yīng)急控制模塊，所述應(yīng)急控制模塊通過硬線直連通道分別與所述動(dòng)力切斷執(zhí)行模塊、所述網(wǎng)絡(luò)摧毀模塊電氣連接，并經(jīng)由所述獨(dú)立安全防護(hù)模塊建立與外部控制終端的加密通信通道，形成獨(dú)立于機(jī)器人主控制系統(tǒng)的閉環(huán)安全控制體系； 所述可觸發(fā)式斷路組件為采用爆炸驅(qū)動(dòng)斷路機(jī)制的PBD組件，所述PBD組件包括設(shè)于電源主回路的可熔斷導(dǎo)體段，與所述可熔斷導(dǎo)體段耦合的微型爆破單元，以及點(diǎn)火觸發(fā)電路； 所述PBD組件設(shè)有雙重觸發(fā)接口，所述雙重觸發(fā)接口包括物理操作接口和無(wú)線控制接口，所述物理操作接口配備機(jī)械式急停按鈕或拉桿式觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述無(wú)線控制接口支持藍(lán)牙、射頻或紅外遙控觸發(fā)方式； 所述物理操作接口設(shè)有多級(jí)安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述多級(jí)安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)解鎖式保護(hù)蓋、雙觸點(diǎn)并聯(lián)觸發(fā)電路以及壓力感應(yīng)組件；并當(dāng)旋轉(zhuǎn)開啟旋轉(zhuǎn)解鎖式保護(hù)蓋后，施加的壓力同時(shí)覆蓋所述雙觸點(diǎn)并聯(lián)觸發(fā)電路的雙觸點(diǎn)區(qū)域、且所述壓力感應(yīng)組件顯示的壓力值超過第一預(yù)設(shè)壓力并保持第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)以上可觸發(fā)應(yīng)急指令。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天津海石智能科技有限公司，其通訊地址為：300000 天津市南開區(qū)科研東路西側(cè)天津科技廣場(chǎng)5-1-702(天開園)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。