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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶捷程未來(lái)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120454537B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510941020.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法及系統(tǒng)是由程川;朱明陽(yáng);文海燕;張利設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及打磨設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。方法包括：獲取目標(biāo)速度；獲取實(shí)際速度，計(jì)算目標(biāo)速度和實(shí)際速度之間的第一差值；若小于第二預(yù)設(shè)差值且大于第一預(yù)設(shè)差值，對(duì)打磨設(shè)備進(jìn)行電流補(bǔ)償，包括步驟：對(duì)打磨設(shè)備補(bǔ)償電流，得到第一補(bǔ)償速度；判斷第一補(bǔ)償速度與目標(biāo)速度之間的第二差值是否大于第一預(yù)設(shè)差值；若大于第一預(yù)設(shè)差值，判斷是否小于第六預(yù)設(shè)差值；若大于第六預(yù)設(shè)差值，則生成第一換檔信號(hào)；若小于第六預(yù)設(shè)差值，則繼續(xù)分次補(bǔ)償電流。本發(fā)明將電流補(bǔ)償、轉(zhuǎn)速反饋、往復(fù)加速周期調(diào)節(jié)納入統(tǒng)一控制框架，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有很高的場(chǎng)景適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于無(wú)刷電機(jī)的打磨設(shè)備控制方法，其特征在于，包括： 獲取打磨設(shè)備的第一目標(biāo)速度； 獲取實(shí)際速度，計(jì)算所述第一目標(biāo)速度和所述實(shí)際速度之間的第一差值； 若所述第一差值小于第二預(yù)設(shè)差值且大于第一預(yù)設(shè)差值，對(duì)所述打磨設(shè)備進(jìn)行電流補(bǔ)償，所述電流補(bǔ)償包括步驟： 對(duì)所述打磨設(shè)備補(bǔ)償電流，得到第一補(bǔ)償速度； 判斷所述第一補(bǔ)償速度與當(dāng)前時(shí)刻下的第二目標(biāo)速度之間的第二差值是否大于所述第一預(yù)設(shè)差值； 若所述第二差值大于所述第一預(yù)設(shè)差值，判斷所述第二差值是否小于第六預(yù)設(shè)差值； 若大于所述第六預(yù)設(shè)差值，則生成第一換檔信號(hào)； 若小于所述第六預(yù)設(shè)差值，則繼續(xù)分次補(bǔ)償電流；其中，每次補(bǔ)償電流不超過(guò)第一電流補(bǔ)償值； 其中，所述第六預(yù)設(shè)差值大于所述第一預(yù)設(shè)差值，且所述第六預(yù)設(shè)差值和所述第一預(yù)設(shè)差值均由用戶進(jìn)行預(yù)先定義。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶捷程未來(lái)科技有限公司，其通訊地址為：401147 重慶市渝北區(qū)兩江新區(qū)龍興鎮(zhèn)卓越路21號(hào)附1號(hào)3FA001(集群注冊(cè))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。