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龍圖騰網獲悉浙江阿爾郎科技有限公司申請的專利一種平衡車用自動跟隨系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111949050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010974921.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種平衡車用自動跟隨系統及方法是由臧傳美設計研發完成，并于2020-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平衡車用自動跟隨系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種平衡車用自動跟隨系統及方法，其中平衡車用自動跟隨系統，包括：第一定位信號裝置、第二定位信號裝置、第三定位信號裝置和主控制器，所述第一定位信號裝置和第二定位信號裝置安裝于平衡車車體的前端，所述第一定位信號裝置和第二定位信號裝置連接于主控制器，所述第三定位信號裝置由操作者攜帶，第三定位信號裝置與第一定位信號裝置、第二定位信號裝置通信連接，平衡車處于平衡狀態時，第一定位信號裝置及第二定位信號裝置均與鉛垂方向具有夾角θ，第一定位信號裝置及第二定位信號裝置的下部靠前，上部靠后。本發明所公開的平衡車用自動跟隨系統結構簡單巧妙，定位跟隨精度提高，跟隨方法巧妙，算法簡單，跟隨效果提升。

本發明授權一種平衡車用自動跟隨系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種平衡車用自動跟隨系統，其特征在于，包括：第一定位信號裝置（1）、第二定位信號裝置（2）、第三定位信號裝置（3）、第四定位信號裝置（4）和主控制器，所述第一定位信號裝置（1）和第二定位信號裝置（2）安裝于平衡車車體（5）的前端，所述第一定位信號裝置（1）位于平衡車左側車體的前端，第二定位信號裝置（2）位于平衡車右側車體的前端，第一定位信號裝置（1）、第二定位信號裝置（2）沿平衡車車體（5）的長度方向分布，第二定位信號裝置（2）和第四定位信號裝置（4）沿平衡車車體（5）的寬度方向分布，所述第一定位信號裝置（1）和第二定位信號裝置（2）連接于主控制器，所述第三定位信號裝置（3）由操作者攜帶，第三定位信號裝置（3）與第一定位信號裝置（1）、第二定位信號裝置（2）通信連接，平衡車處于平衡狀態時，第一定位信號裝置（1）及第二定位信號裝置（2）均與鉛垂方向具有夾角θ，第一定位信號裝置（1）及第二定位信號裝置（2）的下部靠前，上部靠后，第四定位信號裝置（4）安裝于平衡車車體上，第三定位信號裝置（3）與第四定位信號裝置（4）通信連接，第四定位信號裝置（4）與鉛垂方向具有夾角θ，第四定位信號裝置（4）的下部靠前，上部靠后，平衡車的正常行進方向為前，后退方向為后，夾角θ為定位信號裝置的信號發射和接收表面所在的平面與鉛垂方向之間的夾角。

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