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龍圖騰網獲悉浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司申請的專利一種智能列模車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112027929B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010983944.0，技術領域涉及：B66C19/00；該發明授權一種智能列模車是由董保華;王福星;胡軍;張文升;張曉良;余勇設計研發完成，并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能列模車在說明書摘要公布了：本發明公開一種智能列模車，包括地面行走單元、第一支架、第二支架、鋼錠摸列摸裝載單元以及中柱管抓取提升機構；地面行走單元可沿地面直線行走，第一支架安裝在地面行走單元上，第二支架安裝在第一支架上，第二支架可在第一支架上直線行走，第二支架的行走方向與地面行走單元的行走方向相互垂直，鋼錠摸列摸裝載單元安裝在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升機構安裝在第二支架的側面且垂直向下設置。本發明的有益效果是：本技術方案提高了生產的安全性，簡化生產工藝,提高生產效率,大幅度減輕現場勞動強度,且極大的提高了特鋼模鑄的經濟效益,可適用于大規模批量生產。

本發明授權一種智能列模車在權利要求書中公布了：1.一種智能列模車，其特征在于：包括地面行走單元1、第一支架2、第二支架3、鋼錠摸列摸裝載單元4以及中柱管抓取提升機構5； 所述地面行走單元1可沿地面直線行走，所述第一支架2安裝在地面行走單元1上，所述第二支架3安裝在第一支架2上，所述第二支架3可在第一支架2上直線行走，所述第二支架3的行走方向與地面行走單元1的行走方向相互垂直，所述鋼錠摸列摸裝載單元4安裝在第二支架3底部且垂直向下，所述中柱管抓取提升機構5安裝在第二支架3的側面且垂直向下設置； 所述智能列模車還包括一視覺及照明系統，所述視覺及照明系統包括彩色監控相機、交換機、PLC、串口控制、固定終端顯示工控機以及光源；所述一個彩色監控相機和一個光源組成一個采集單元，所述采集單元包括六組，所述鋼錠摸列摸裝載單元4上設有一個采集單元，所述中柱管抓取提升機構5上設有一個采集單元，所述地面行走單元1的四個邊角各安裝一個采集單元；所述采集單元均與交換機、PLC、串口控制和固定終端顯示工控機電性連接； 所述第一支架2固定在地面行走單元1頂部，所述第一支架2為一矩形框體，所述第一支架2的兩側還設有若干對稱設置的第一加強筋； 所述第二支架3包括可在第一支架2頂部移動的頂框以及安裝在頂框中部的安裝件； 所述鋼錠摸列摸裝載單元4包括第一升降結構、第一旋轉結構以及第一抓手，所述第一升降結構與安裝件固定，所述第一旋轉結構安裝在第一升降結構的底部，所述第一抓手安裝在第一旋轉結構的底部； 所述第一升降結構包括第一升降軌道以及驅動第一升降軌道上下移動的第一驅動缸； 所述中柱管抓取提升機構5包括第二升降結構以及安裝在第二升降結構上的第一抓手； 所述第二升降結構包括第二升降軌道以及驅動第二升降軌道上下移動的第二驅動缸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司，其通訊地址為：201900 上海市寶山區毛家路31號12幢1175室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。