阿里巴巴新加坡控股有限公司雷傲獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請的專利定位方法、地圖創建方法、定位系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115235458B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110443972.8，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權定位方法、地圖創建方法、定位系統及設備是由雷傲;馬騰;王晨宇設計研發完成，并于2021-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、地圖創建方法、定位系統及設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種定位方法、地圖創建方法、定位系統及設備，其中，定位方法包括：采集位姿信息及環境圖像；利用所述位姿信息，從地圖數據中獲取部分數據；根據所述環境圖像與所述部分數據，進行定位，以減少定位過程中加載的地圖數據量，快速計算出精確位姿，提高定位效率。
本發明授權定位方法、地圖創建方法、定位系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括： 獲取位姿信息及環境圖像； 利用所述位姿信息，從地圖數據中獲取所述位姿信息所屬目標區域的區域地圖數據； 根據所述環境圖像與所述區域地圖數據，進行定位； 其中，所述地圖數據包含有地圖拓撲連通層，所述地圖拓撲連通層存儲有多個拓撲節點的節點信息、與拓撲節點關聯的至少一個圖像的標識、以及拓撲節點間的連接關系； 一個拓撲節點對應一個區域；存在連接關系的兩個拓撲節點分別對應兩個區域相鄰； 所述地圖數據還包含有信息關聯層及空間元素層；所述空間元素層存儲有多個定位元素及定位元素對應的坐標信息，定位元素為圖像或特征點；所述信息關聯層存儲有圖像與圖像間的關聯信息、圖像與特征點間的關聯信息、以及特征點與特征點間的關聯信息； 以及從地圖數據中獲取所述位姿信息所屬目標區域的區域地圖數據，包括： 從所述地圖拓撲連通層中，獲取與所述目標區域對應的目標拓撲節點關聯的至少一個目標圖像的標識； 從所述信息關聯層，獲取與所述至少一個目標圖像的標識存在關聯關系的至少一個定位元素的標識； 根據所述至少一個定位元素的標識，從所述空間元素層中獲取所述至少一個定位元素，以及所述至少一個定位元素對應的坐標信息； 其中，所述目標區域對應的區域地圖數據包括：所述至少一個定位元素以及所述至少一個定位元素對應的坐標信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴新加坡控股有限公司，其通訊地址為：新加坡珊頓道8號AXA大廈45層01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號