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龍圖騰網獲悉中國電建集團長春發電設備有限公司申請的專利一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113264386B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110481053.X，技術領域涉及：B65G65/00；該發明授權一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設備及存儲介質是由金烜弘;楊佳義;劉培松;李廣超;張立建;楊柳;張志強;叢松;季圣楠設計研發完成，并于2021-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，包括：讀取斗輪機在堆料狀態下的行走初始位置、行走終止位置、堆料回轉初始角度α和堆料回轉終止角度θ；將堆料結束位置設為自動平料作業初始位置，根據料堆高度調整斗輪機的俯仰高度以便對料堆頂層進行自動平料；先啟動懸臂皮帶堆料運行，再啟動斗輪取料運行，控制斗輪進行平料回轉，當斗輪機的回轉角度由α轉為θ后，控制斗輪機前進預設距離，再控制斗輪機進行反向回轉平料，直至斗輪機的回轉角度恢復為α，以此往復，直至斗輪機到達堆料行走初始位置。本發明所提供的方法、裝置、設備及計算機存儲介質，實現了斗輪機自動平料功能，提高了斗輪機自動取料的效率。

本發明授權一種斗輪機的自動平料控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種斗輪機的自動平料控制方法，其特征在于，包括： 步驟S101：獲取斗輪機PLC存儲的斗輪機在堆料狀態下的堆料行走初始位置、堆料行走終止位置、堆料回轉初始角度和堆料回轉終止角度； 所述獲取斗輪機PLC存儲的斗輪機在堆料狀態下的堆料行走初始位置、堆料行走終止位置、堆料回轉初始角度、堆料回轉終止角度前包括： 控制所述斗輪機采用定點堆料法進行堆料作業，并利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機的所述堆料行走初始位置、所述堆料行走終止位置、所述堆料回轉初始角度和所述堆料回轉終止角度； 所述控制所述斗輪機采用定點堆料法進行堆料作業，并利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機的所述堆料行走初始位置、所述堆料行走終止位置、所述堆料回轉初始角度和所述堆料回轉終止角度包括： 利用所述斗輪機PLC存儲所述斗輪機在堆料作業初始位置定點a處的姿態數據，得到所述堆料行走初始位置和所述堆料回轉初始角度； 控制所述斗輪機在所述定點a處堆料，當所述定點a處料堆高度達到預設高度后，逐次控制所述斗輪機向右回轉度獲取下一定點進行堆料，直至所述斗輪機回轉至定點b，其中，所述斗輪機在所述定點b的回轉角度為所述堆料回轉終止角度； 控制所述斗輪機后退預設距離到達定點d進行堆料，當所述定點d處料堆高度達到所述預設高度后，逐次控制所述斗輪機向左回轉度獲取下一定點進行堆料，直至所述斗輪機回轉至定點c，其中，所述斗輪機在所述定點c的回轉角度為所述堆料回轉初始角度； 判斷所述定點c是否為所述斗輪機堆料作業的結束位置，若是，則利用所述斗輪機PLC存儲所述堆料行走終止位置，結束所述斗輪機堆料作業； 步驟S102：當所述斗輪機完成堆料作業時，將所述斗輪機堆料作業的結束位置設為所述斗輪機自動平料作業的初始位置，讀取所述堆料回轉初始角度和所述堆料行走終止位置作為所述斗輪機自動平料作業初始位置的姿態數據； 步驟S103：根據測量得到的料堆高度將所述斗輪機調整至預設平料高度，并在啟動懸臂皮帶堆料運行后，啟動斗輪取料運行； 步驟S104：控制所述斗輪機進行平料回轉，當所述斗輪機的回轉角度由轉為后，控制所述斗輪機前進預設距離，并控制所述斗輪機進行反向回轉平料，直至所述斗輪機的回轉角度恢復為； 步驟S105：判斷所述斗輪機的當前位置是否為所述堆料行走初始位置； 步驟S106：若否，則循環執行步驟S104直至所述斗輪機的當前位置為所述堆料行走初始位置，完成所述斗輪機自動平料作業。

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