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龍圖騰網(wǎng)獲悉三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115551736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180034153.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L3/00；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置是由前田友規(guī);清水亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛控制裝置在說(shuō)明書摘要公布了：在此公開的車輛控制裝置具備：搭載于車輛1的驅(qū)動(dòng)源2；將由驅(qū)動(dòng)源1生成的驅(qū)動(dòng)力向右驅(qū)動(dòng)輪和左驅(qū)動(dòng)輪分配的差動(dòng)裝置3；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)源2的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器7；以及檢測(cè)所述右驅(qū)動(dòng)輪和所述左驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度的一對(duì)車輪速度傳感器8、9。另外，具備控制裝置10，該控制裝置在一對(duì)車輪速度傳感器8、9的至少一方故障的情況下，設(shè)定具有驅(qū)動(dòng)源2的旋轉(zhuǎn)速度乘以規(guī)定的系數(shù)所得到的值的指標(biāo)值，并且基于指標(biāo)值來(lái)控制從驅(qū)動(dòng)源2輸出的轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源搭載于車輛； 差動(dòng)裝置，該差動(dòng)裝置將由所述驅(qū)動(dòng)源生成的驅(qū)動(dòng)力向右驅(qū)動(dòng)輪和左驅(qū)動(dòng)輪分配； 速度傳感器，該速度傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度； 一對(duì)車輪速度傳感器，該一對(duì)車輪速度傳感器檢測(cè)所述右驅(qū)動(dòng)輪和所述左驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度；以及 控制裝置，該控制裝置在所述一對(duì)車輪速度傳感器的至少一方故障的情況下，設(shè)定具有所述驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)速度除以從所述驅(qū)動(dòng)源到所述差動(dòng)裝置的傳動(dòng)比所得到的值乘以規(guī)定的系數(shù)所得到的值的指標(biāo)值，在所述一對(duì)車輪速度傳感器沒有故障的情況下，計(jì)算所述右驅(qū)動(dòng)輪與所述左驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度差，并且基于所述指標(biāo)值或所述旋轉(zhuǎn)速度差來(lái)控制從所述驅(qū)動(dòng)源輸出的轉(zhuǎn)矩， 所述規(guī)定的系數(shù)被設(shè)定為1.9～2.1的范圍內(nèi)， 所述控制裝置具有規(guī)定所述指標(biāo)值和所述旋轉(zhuǎn)速度差與轉(zhuǎn)矩限制值的關(guān)系的映射，并且將從所述驅(qū)動(dòng)源輸出的轉(zhuǎn)矩控制為不超過與所述指標(biāo)值或所述旋轉(zhuǎn)速度差對(duì)應(yīng)的大小的所述轉(zhuǎn)矩限制值， 所述控制裝置在所述一對(duì)車輪速度傳感器的至少一方故障的情況下和所述一對(duì)車輪速度傳感器沒有故障的情況下，使用相同的所述映射來(lái)獲取所述轉(zhuǎn)矩限制值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社，其通訊地址為：日本東京都港區(qū)芝浦三丁目1番21號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。