發那科株式會社仲村瞭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利數值控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115734847B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180046017.9，技術領域涉及：G05B19/18；該發明授權數值控制系統是由仲村瞭設計研發完成，并于2021-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本數值控制系統在說明書摘要公布了：數值控制系統1具有：數值控制裝置5，其按照機床用的數值控制程序生成針對機床2的指令即機床指令信號，按照機器人用的數值控制程序生成針對機器人3的指令即機器人指令信號；機器人控制裝置6，其能夠與數值控制裝置5進行通信，并且根據機器人指令信號控制機器人3的動作。機器人控制裝置6取得確定機器人3的形態所需的信息即形態信息，并將該形態信息發送到數值控制裝置5，數值控制裝置5根據從機器人控制裝置6發送的形態信息以及機器人用的數值控制程序生成機器人指令信號。
本發明授權數值控制系統在權利要求書中公布了：1.一種數值控制系統，具有： 數值控制裝置，其按照第一數值控制程序生成針對機床的指令即機床指令信號，按照第二數值控制程序生成針對機器人的指令即機器人指令信號；以及 機器人控制裝置，其能夠與所述數值控制裝置進行通信，并且根據所述機器人指令信號來控制所述機器人的動作， 其特征在于， 所述機器人控制裝置取得確定所述機器人的臂部的軸配置和所述機器人的關節的轉速所需的信息即形態信息，并將該形態信息發送到所述數值控制裝置， 所述數值控制裝置根據從所述機器人控制裝置發送的形態信息以及所述第二數值控制程序來生成所述機器人指令信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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