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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆山匯之勝電子科技有限公司申請(qǐng)的專利落球測(cè)試裝置及測(cè)試方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113607368B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110924773.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M7/08；該發(fā)明授權(quán)落球測(cè)試裝置及測(cè)試方法是由朱延啟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本落球測(cè)試裝置及測(cè)試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種落球測(cè)試裝置及測(cè)試方法，測(cè)試裝置包括能夠抓取或松開測(cè)試球1的夾爪2，所述測(cè)試球的下落路徑上設(shè)有用于防止所述測(cè)試球撞擊后回彈的防回落機(jī)構(gòu)4，所述防回落機(jī)構(gòu)能夠在所述測(cè)試球撞擊后彈起時(shí)托住所述測(cè)試球，以防止其二次撞擊待測(cè)物。本發(fā)明的落球測(cè)試裝置，通過上升的托盤托住反彈的測(cè)試球，能夠防止測(cè)試球二次撞擊待測(cè)物，保證測(cè)試準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)落球測(cè)試裝置及測(cè)試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種落球測(cè)試裝置，其特征在于：包括能夠抓取或松開測(cè)試球（1）的夾爪（2），所述測(cè)試球的下落路徑上設(shè)有用于防止所述測(cè)試球撞擊后回彈的防回落機(jī)構(gòu)（4）； 所述防回落機(jī)構(gòu)包括能夠沿Z軸運(yùn)動(dòng)的托盤（41），所述托盤位于待測(cè)物的上方，且所述托盤具有穿口（411），所述測(cè)試球落下時(shí)所述測(cè)試球的下端能夠穿過所述穿口撞擊所述待測(cè)物；落下的所述測(cè)試球撞擊所述待測(cè)物時(shí)，所述測(cè)試球與所述穿口的距離L為1.5-3mm； 本裝置還設(shè)有檢測(cè)相機(jī)（5），所述檢測(cè)相機(jī)能夠調(diào)節(jié)其鏡頭的位置對(duì)準(zhǔn)所述待測(cè)物，所述測(cè)試球撞擊后，通過所述檢測(cè)相機(jī)（5）獲得所述待測(cè)物的狀態(tài)，如果破碎了，停止測(cè)試，如果沒有破碎，所述托盤沿Z軸上行，將所述測(cè)試球送入所述夾爪（2），重復(fù)落球測(cè)試； 所述夾爪以及所述托盤皆通過直線滑軌（21）安裝于大理石基座（22），通過所述直線滑軌構(gòu)成沿Z軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述托盤位于所述夾爪的下方； 所述穿口的口部設(shè)有墊塊，且所述墊塊與所述測(cè)試球接觸的部位為與所述測(cè)試球相匹配的弧面； 還設(shè)有檢測(cè)所述測(cè)試球位置的傳感器； 所述傳感器包括設(shè)于所述夾爪位置的第一傳感器（42）； 或者，所述傳感器包括所述第一傳感器（42）以及設(shè)于所述托盤位置的第二傳感器。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人昆山匯之勝電子科技有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北路1299號(hào)7號(hào)房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。