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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社;愛丁堡大學董事會申請的專利用未標記成對圖像訓練神經網絡以得出對象視角的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114078155B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110954541.8，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權用未標記成對圖像訓練神經網絡以得出對象視角的方法及系統是由斯文·邁爾;奧克塔夫·馬里奧蒂;哈坎·比倫設計研發完成，并于2021-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本用未標記成對圖像訓練神經網絡以得出對象視角的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及用未標記成對圖像訓練神經網絡以得出對象視角的方法及系統。所述方法包括使以下差距最小化：對于第一集合的訓練圖像中的每個訓練圖像，神經網絡的輸出與該訓練圖像的視角之間的差距；對于第二集合的訓練圖像對中的每對訓練圖像，所述第二集合的訓練圖像對中的每對訓練圖像中的第二圖像與發生以下情況時解碼器神經網絡的輸出之間的差距：該對訓練圖像中的第一圖像被輸入到編碼器神經網絡，該對訓練圖像中的第二圖像被輸入到神經網絡以獲得視角，根據該視角使所獲得的編碼圖像旋轉，對旋轉編碼圖像進行解碼。

本發明授權用未標記成對圖像訓練神經網絡以得出對象視角的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于訓練神經網絡以在圖像被輸入到該神經網絡時得出在該圖像上可見的給定對象的視角的方法，該方法的特征在于包括： 提供編碼器神經網絡，所述編碼器神經網絡被配置為接收圖像作為輸入并得出編碼圖像， 提供解碼器神經網絡，所述解碼器神經網絡被配置為接收具有與由所述編碼器神經網絡得出的編碼圖像相同的維度的編碼圖像，并且被配置為輸出解碼圖像， 提供第一集合的訓練圖像，其對于每個圖像都具有在該圖像上可見的、屬于給定類別的對象的視角， 提供第二集合的訓練圖像對，其中所述第二集合的訓練圖像對中的每對訓練圖像包括： -第一圖像，屬于所述給定類別的對象在所述第一圖像上是可見的； -第二圖像，所述第一圖像的所述對象在所述第二圖像上以與所述第一圖像中的視角不同的視角可見， 并且其中，訓練所述神經網絡包括通過使以下各者之間的差距最小化來適配所述神經網絡的參數、所述編碼器神經網絡的參數和所述解碼器神經網絡的參數： -對于所述第一集合的訓練圖像中的每個訓練圖像，當該訓練圖像被輸入到所述神經網絡時所述神經網絡的輸出與該訓練圖像的視角， -對于所述第二集合的訓練圖像對中的每對訓練圖像，所述第二集合的訓練圖像對中的每對訓練圖像中的第二圖像與發生以下情況時所述解碼器神經網絡的輸出： ○該對訓練圖像中的第一圖像被輸入到所述編碼器神經網絡以獲得編碼圖像， ○該對訓練圖像中的第二圖像被輸入到所述神經網絡以獲得視角， ○所述編碼圖像以對應于該視角的旋轉被旋轉以獲得旋轉編碼圖像， ○所述旋轉編碼圖像被輸入到所述解碼器神經網絡中以獲得所述解碼器神經網絡的輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社;愛丁堡大學董事會，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。