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龍圖騰網獲悉深圳市合力士機電設備有限公司申請的專利牙箱組裝機及其操作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113547307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110972347.2，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權牙箱組裝機及其操作方法是由劉少軍;周華國;廖建勇設計研發完成，并于2021-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本牙箱組裝機及其操作方法在說明書摘要公布了：本發明提供了牙箱組裝機。該牙箱組裝機包括機架、用于牙箱蓋上料的料塔旋轉出料組件、用于帶動牙箱蓋運動的撥叉送料組件、用于為牙箱蓋涂油的牙箱蓋涂油組件、用于轉運馬達牙箱座的傳送帶、用于將牙箱蓋涂油組件內的牙箱蓋裝配至傳送帶內的馬達牙箱座上的物料轉移組件、用于為傳送帶上轉移的馬達牙箱座內裝入O型圈的O型圈裝配組件和用于為馬達牙箱座內裝入墊片的墊片裝配組件；料塔旋轉出料組件安裝在機架上，牙箱蓋涂油組件設置在料塔旋轉出料組件下側，撥叉送料組件設置在牙箱蓋涂油組件一側，傳送帶和物料轉移組件均設置在機架上，節約了大量人力成本，提高了產品的良品率。

本發明授權牙箱組裝機及其操作方法在權利要求書中公布了：1.一種牙箱組裝機，其特征在于，包括機架、用于牙箱蓋上料的料塔旋轉出料組件、用于帶動牙箱蓋運動的撥叉送料組件、用于為牙箱蓋涂油的牙箱蓋涂油組件、用于轉運馬達牙箱座的傳送帶、用于將所述牙箱蓋涂油組件內的牙箱蓋裝配至所述傳送帶內的馬達牙箱座上的物料轉移組件、用于為所述傳送帶上轉移的馬達牙箱座內裝入O型圈的O型圈裝配組件和用于為馬達牙箱座內裝入墊片的墊片裝配組件； 所述料塔旋轉出料組件安裝在所述機架上，所述牙箱蓋涂油組件設置在所述料塔旋轉出料組件下側，所述撥叉送料組件設置在所述牙箱蓋涂油組件一側，所述傳送帶和所述物料轉移組件均設置在所述機架上，所述O型圈裝配組件和所述墊片裝配組件沿所述傳送帶轉動方向依次設置； 所述O型圈裝配組件包括O型圈振動盤、O型圈推動塊、O型圈推送氣缸、O型圈送料支架、O型圈裝配支架、O型圈橫向驅動裝置、O型圈豎向驅動裝置、O型圈裝配接頭、O型圈涂油驅動氣缸和用于為O型圈涂油的O型圈涂油接頭，所述O型圈振動盤安裝在所述機架上，所述O型圈送料支架安裝在所述O型圈振動盤一側，所述O型圈推動塊滑動連接在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈推動塊與所述O型圈振動盤輸出端位置相對應，所述O型圈推送氣缸設置在所述O型圈送料支架端部，所述O型圈裝配支架安裝在所述機架上，所述O型圈橫向驅動裝置安裝在所述O型圈裝配支架端部，所述O型圈豎向驅動裝置與所述O型圈橫向驅動裝置的輸出端連接，所述O型圈裝配接頭與所述O型圈豎向驅動裝置的輸出端連接，所述O型圈涂油驅動氣缸安裝在所述O型圈裝配支架端部，所述O型圈涂油接頭與所述O型圈涂油驅動氣缸的輸出端連接，所述O型圈裝配接頭將所述O型圈推動塊內的O型圈裝配至所述傳送帶內的馬達牙箱座上； 所述墊片裝配組件包括墊片振動盤、墊片推動塊、墊片推送氣缸、墊片送料支架、墊片裝配支架、墊片橫向驅動裝置、墊片豎向驅動裝置、墊片裝配接頭和用于檢測馬達牙箱上是否裝配有墊片和O型圈的裝配檢測傳感器，所述墊片振動盤安裝在所述機架上，所述墊片送料支架安裝在所述墊片振動盤一側，所述墊片推動塊滑動連接在所述墊片送料支架端部，所述墊片推動塊與所述墊片振動盤輸出端位置相對應，所述墊片推送氣缸設置在所述墊片送料支架端部，所述墊片裝配支架安裝在所述機架上，所述墊片橫向驅動裝置安裝在所述墊片裝配支架端部，所述墊片豎向驅動裝置與所述墊片橫向驅動裝置的輸出端連接，所述墊片裝配接頭與所述墊片豎向驅動裝置的輸出端連接，所述裝配檢測傳感器安裝在所述墊片裝配支架上，所述墊片裝配接頭將所述墊片推動塊內的墊片裝配至所述傳送帶內的馬達牙箱座上。

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