際絡科技(上海)有限公司楊瀟睿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉際絡科技(上海)有限公司申請的專利障礙物檢測方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113900101B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111015658.6，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權障礙物檢測方法、裝置及電子設備是由楊瀟睿;楊寓哲;程新景設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物檢測方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種障礙物檢測方法、裝置及電子設備，包括采集雷達點云數據；從雷達點云數據中提取各雷達點的特征信息；將各雷達點的特征信息輸入至障礙物檢測模型中，輸出障礙物檢測結果；其中，障礙物檢測模型是利用帶有標簽的至少一種障礙物對應的雷達點云數據樣本訓練得到的。本發明提供的障礙物檢測方法及相關設備，通過對雷達點云進行特征提取，獲取雷達點云多個維度的信息，將多個維度的特征信息輸入至神經網絡模型，通過神經網絡模型進行障礙物類型的檢測和識別。本發明對預處理等前置過程的依賴性較小，通過神經網絡模型對雷達點云多維特征進行處理，不僅流程比較簡單，速度比較快，而且對障礙物檢測識別的穩定性和準確性也更高。
本發明授權障礙物檢測方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種障礙物檢測方法，其特征在于，包括： 采集雷達點云數據； 從所述雷達點云數據中提取各雷達點的特征信息； 利用提取到的各雷達點的特征信息運行語義分割模型，輸出各雷達點屬于障礙物類別和背景的語義分割結果； 對屬于障礙物類的雷達點云進行DBSCAN聚類，輸出包圍同類障礙物的目標雷達點云的第一包圍框； 將所述第一包圍框內各雷達點的特征信息輸入障礙物檢測模型，輸出第二包圍框； 將所述第一包圍框和第二包圍框相加，得到所述障礙物的形狀； 其中，所述障礙物檢測模型是利用帶有標簽的至少一種障礙物對應的雷達點云數據樣本訓練得到的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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