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龍圖騰網(wǎng)獲悉國(guó)能大渡河瀑布溝發(fā)電有限公司申請(qǐng)的專利一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113970719B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111235202.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/18；該發(fā)明授權(quán)一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)是由嚴(yán)映峰;任澤民;向文平;敬燕飛;鄧韜;喻永松;蘇巖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及接力器行程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)，具體包括第一傳感器、第二傳感器、PCC控制器和人機(jī)界面。本申請(qǐng)采用PCC控制器作為定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和計(jì)算單元，結(jié)合超聲波無線傳感器，對(duì)被測(cè)量對(duì)象進(jìn)行掃描，可以自動(dòng)完成被測(cè)對(duì)象的坐標(biāo)標(biāo)定所需的數(shù)據(jù)測(cè)量和數(shù)值計(jì)算程序，并能以畫面形式展現(xiàn)于人機(jī)界面。本申請(qǐng)通過配制先進(jìn)的超聲波無線傳感器以及特制的工裝，將該傳感器通過通信或模擬量方式與PCC控制器進(jìn)行連接，測(cè)量數(shù)據(jù)在PCC控制器內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)、計(jì)算與輸出，并經(jīng)PCC控制器與人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)通信連接，從而完成采集、計(jì)算、顯示和傳輸功能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于PCC控制器和無線傳感器的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括：第一傳感器、第二傳感器、PCC控制器和人機(jī)界面； 所述第一傳感器用于獲取被測(cè)對(duì)象的第一采樣值，并將所述第一采樣值發(fā)送至所述PCC控制器，所述第一采樣值為所述第一傳感器與被測(cè)對(duì)象之間的距離信息； 所述第二傳感器用于采集被測(cè)對(duì)象的第二采樣值，并將所述第二采樣值發(fā)送至所述PCC控制器；所述第二采樣值為所述第二傳感器與被測(cè)對(duì)象之間的距離信息； 所述PCC控制器用于根據(jù)所述第一采樣值和所述第二采樣值對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行精確定位，獲得精確目標(biāo)位置；以及將所述精確目標(biāo)位置發(fā)送至所述人機(jī)界面； 所述人機(jī)界面用于畫面展示所述精確目標(biāo)位置； 所述定位系統(tǒng)還包括聯(lián)動(dòng)工裝，所述聯(lián)動(dòng)工裝與被測(cè)對(duì)象連接為一體，隨被測(cè)對(duì)象同步運(yùn)動(dòng)；其中，所述聯(lián)動(dòng)工裝包括金屬感應(yīng)面、球形關(guān)節(jié)和圓柱含體，所述金屬感應(yīng)面用于接收和反饋所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的測(cè)距信號(hào)，所述金屬感應(yīng)面上附著強(qiáng)磁鐵片，所述強(qiáng)磁鐵片與所述球形關(guān)節(jié)的中心連接，所述球形關(guān)節(jié)按照預(yù)設(shè)比例設(shè)置于所述圓柱含體內(nèi)，所述球形關(guān)節(jié)能夠聯(lián)動(dòng)所述金屬感應(yīng)面做各向轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述圓柱含體為圓柱體，可沿軸向伸縮，所述圓柱含體的一端為空心，內(nèi)含預(yù)設(shè)比例的所述球形關(guān)節(jié)；所述球形關(guān)節(jié)與所述圓柱含體位于同一軸向中心，且通過攻M4螺紋連接，用于鎖止所述球形關(guān)節(jié)，防止所述金屬感應(yīng)面旋轉(zhuǎn)。

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