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龍圖騰網獲悉湖北江山專用汽車有限公司申請的專利一種集裝箱快速裝卸搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116081206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111559251.X，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種集裝箱快速裝卸搬運裝置是由張佳;楊華偉;李力;郝建平;王秀艷設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集裝箱快速裝卸搬運裝置在說明書摘要公布了：一種集裝箱快速裝卸搬運裝置，包括本體裝置、兩個結構相同的臂架、用于驅動本體裝置和兩個臂架同步走行的多個走行裝置，兩個所述臂架并排對稱設置在本體裝置的左右兩側，兩個臂架相對的內側面上設有用于與集裝箱角件對應緊固的旋鎖，各所述臂架包括后臂架，所述后壁架的后端經連桿裝置的連接在本體裝置一側，后臂架的前側裝有可隨直線驅動裝置伸縮的前臂架；多個所述走行裝置兩兩對稱分布在兩個臂架及本體裝置的外側面上，所述走行裝置包括升降驅動裝置、設置在升降驅動裝置外側下端的可旋轉舵輪；節省勞動力、縮短作業時間、提高裝卸、搬運效率。

本發明授權一種集裝箱快速裝卸搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱快速裝卸搬運裝置，其特征在于：包括本體裝置1、兩個結構相同的臂架、用于驅動本體裝置1和兩個臂架同步走行的多個走行裝置3，兩個所述臂架并排對稱設置在本體裝置1的左右兩側，兩個臂架相對的內側面上設有用于與集裝箱角件對應緊固的旋鎖6，各所述臂架包括后臂架，所述后臂架的后端經連桿裝置4連接在本體裝置1一側，后臂架的前側裝有可隨直線驅動裝置伸縮的前臂架；多個所述走行裝置3兩兩對稱分布在兩個臂架及本體裝置1的外側面上，所述走行裝置3包括升降驅動裝置17、設置在升降驅動裝置17外側下端的可旋轉舵輪12； 兩個臂架內側面和外側面上分布若干超聲波傳感器，每個所述舵輪12上有用于檢測舵輪12升降位置的位移傳感器一，每個所述臂架上裝有用于檢測各自前臂架伸縮距離的位移傳感器二，搬運裝置還包括用于采集各個位移傳感器信號、舵輪12上旋轉電機13的旋轉編碼器信號，進而控制各舵輪升降、旋轉、走行，以及前臂架伸縮的控制器； 所述后臂架的后端向外折彎成折彎部； 所述連桿裝置4由兩組連桿組組成，兩組連桿組經轉軸5對稱平行鉸接在后臂架的折彎部兩端與本體裝置1之間； 所述連桿組包括上下平行設置的兩個連桿，兩個連桿之間連接有垂直的豎桿，兩個連桿的兩端部均設有用于安裝轉軸5的通孔； 控制器控制臂架兩側的四個舵輪（12）向外旋轉打開相同角度，本體裝置（1）的兩個舵輪角度不變，然后使6個舵輪的行進速度一致，即可控制其從縮身狀態變形到展開狀態；兩個臂架上的4個舵輪（12）轉角水平方向成夾角，本體裝置（1）上的2個舵輪（12）與水平方向平行，此時2個臂架可沿與水平方向夾角為±設定角度的方向向外側運動，這將帶動讓兩個臂架在以本體裝置（1）為中心的旋轉臂做圓弧運動，最終的結果是雙臂展開狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北江山專用汽車有限公司，其通訊地址為：441004 湖北省襄陽市高新區日產工業園新星路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。