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龍圖騰網獲悉中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司申請的專利鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114240916B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111583998.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法及裝置是由王勝春;王樂;韓強;方玥;王昊;王寧;王凡;李海浪;任盛偉;戴鵬設計研發(fā)完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法及裝置，其中該方法包括：將讀取的偏振相機數據合并為鋼軌廓形數據；根據軌頂點坐標和軌距點坐標將鋼軌廓形數據分為多個區(qū)域；對多個區(qū)域的鋼軌廓形數據利用隨機采樣一致性RANSAC算法進行擬合，獲得多個區(qū)域的擬合曲線；將多個區(qū)域的擬合曲線進行曲線融合，獲得最佳鋼軌廓形擬合曲線；利用最佳鋼軌廓形擬合曲線進行鋼軌輪廓測量。本發(fā)明有效解決了鋼軌激光斷面局部欠曝的問題。

本發(fā)明授權鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種鋼軌外觀狀態(tài)的多偏振光點云數據融合方法，其特征在于，包括： 將讀取的偏振相機數據合并為鋼軌廓形數據； 根據軌頂點坐標和軌距點坐標將鋼軌廓形數據分為多個區(qū)域； 對多個區(qū)域的鋼軌廓形數據利用隨機采樣一致性RANSAC算法進行擬合，獲得多個區(qū)域的擬合曲線； 將多個區(qū)域的擬合曲線進行曲線融合，獲得最佳鋼軌廓形擬合曲線； 利用最佳鋼軌廓形擬合曲線進行鋼軌輪廓測量； 按照如下公式對多個區(qū)域的鋼軌廓形數據利用隨機采樣一致性RANSAC算法進行擬合，獲得多個區(qū)域的擬合曲線： 其中，Ct,Cw1,分別表示劃分的5個區(qū)域的RANSAC擬合多項式曲線；ξt,分別表示劃分的5個區(qū)域的內點閾值；mt,分別表示劃分的5個區(qū)域的采樣迭代次數；nt,分別表示劃分的5個區(qū)域的最佳多項式擬合冪次，該值由實際下路中選取多幅典型廓形數據，構建全局最優(yōu)化模型，經最小二乘法求得；Pt,分別表示劃分的5個區(qū)域的鋼軌廓形數據； 判斷多個區(qū)域的擬合曲線是否滿足要求，若不滿足，則調整RANSAC算法參數，重新進行擬合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。