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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳優(yōu)地科技有限公司申請的專利機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114510035B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210032948.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)是由羅沛;彭清平;蘇譚偉;夏舸設計研發(fā)完成，并于2022-01-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括接收機器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)預設規(guī)則生成所述輪廓地圖對應的目標地圖；根據(jù)所述目標地圖規(guī)劃所述目標地圖對應的行走路徑；將所述行走路徑以及所述目標地圖同步至機器人，以供所述機器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標地圖自主導航執(zhí)行任務。本發(fā)明只需遠程接收機器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)所述輪廓地圖確定目標地圖以及規(guī)劃出行走路徑，進而可將目標地圖以及行走路徑同步到機器人，無需專業(yè)人員上門操作工勘工具，提高了上線機器人的效率，并進一步節(jié)省了大量的人力、財力、及時間等資源。

本發(fā)明授權機器人遠程工勘方法、裝置及存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種機器人遠程工勘方法，其特征在于，所述機器人遠程工勘方法的步驟包括： 接收機器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)預設規(guī)則生成所述輪廓地圖對應的目標地圖，其中，所述輪廓地圖為所述機器人在現(xiàn)場進行工勘時，通過激光雷達采集周圍環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)生成； 網(wǎng)頁端根據(jù)所述機器人返回的所述輪廓地圖與當前云服務器中存儲的輪廓地圖進行對比，得出所述機器人當前的位置信息以及所述機器人當前位置周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)的變化情況，若環(huán)境數(shù)據(jù)有變化，則據(jù)此對目標地圖和或行走路徑進行更新； 用戶設置各個標注點對應的屬性信息，根據(jù)所述屬性信息以及所述標注點生成所述行走路徑，其中，所述屬性信息包括標注點對應的預設位姿信息、預設加速度、預設速度； 將所述行走路徑以及所述目標地圖同步至機器人，以供所述機器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標地圖自主導航執(zhí)行任務； 控制所述機器人根據(jù)所述行走路徑以及所述目標地圖進行重勘察，并實時獲取所述機器人進行重勘察時的位置信息和或所述機器人的狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息通過所述機器人的位姿信息和或速度和或加速度確定； 根據(jù)所述位置信息獲取所述機器人進行重勘察時的目標路徑，獲取所述行走路徑以及所述目標路徑的偏差； 根據(jù)所述偏差和所述狀態(tài)信息調(diào)整所述目標地圖和或所述行走路徑，其中，所述行走路徑中不同的位置點對應的預設位姿信息不同，自定義設置所述行走路徑中不同位置點的預設位姿信息、預設加速度及預設速度的至少一個； 在調(diào)整所述目標地圖和或所述行走路徑后，將調(diào)整后的所述目標地圖和或行走路徑下發(fā)至所述機器人，以供所述機器人根據(jù)調(diào)整后的所述目標地圖和或行走路徑自主導航執(zhí)行任務； 在將所述機器人上線后，可實時接收所述機器人上傳的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息實時調(diào)整所述目標地圖和或所述行走路徑。

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