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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司;阿波羅智行科技(廣州)有限公司申請(qǐng)的專利評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114670839B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210266560.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/00；該發(fā)明授權(quán)評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備是由陳晨;趙軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開提供了一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試與評(píng)估。一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法，包括：獲取由車輛在自動(dòng)駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù)；基于行駛數(shù)據(jù)確定車輛的駕駛行為以及至少一個(gè)指標(biāo)值，至少一個(gè)指標(biāo)值用于表征所確定的駕駛行為；確定與駕駛行為相關(guān)的場(chǎng)景復(fù)雜度；以及基于至少一個(gè)指標(biāo)值和場(chǎng)景復(fù)雜度確定針對(duì)駕駛行為的評(píng)估結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法、裝置、電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為的方法，包括： 獲取由所述車輛在自動(dòng)駕駛期間采集的行駛數(shù)據(jù)； 基于所述行駛數(shù)據(jù)確定所述車輛的駕駛行為以及至少一個(gè)指標(biāo)值，所述至少一個(gè)指標(biāo)值用于表征所確定的駕駛行為； 確定與所述駕駛行為相關(guān)的場(chǎng)景復(fù)雜度；以及 基于所述至少一個(gè)指標(biāo)值和所述場(chǎng)景復(fù)雜度確定針對(duì)所述駕駛行為的評(píng)估結(jié)果， 其中所述場(chǎng)景復(fù)雜度包括靜態(tài)路況復(fù)雜度、動(dòng)態(tài)路況復(fù)雜度與交互元素復(fù)雜度， 其中所述靜態(tài)路況復(fù)雜度包括與車道相關(guān)的信息，包括車道寬度、車道數(shù)量和車道類型中的至少一種， 其中所述動(dòng)態(tài)路況復(fù)雜度包括交通流信息，包括車流量密度、非機(jī)動(dòng)車流量密度、行人流量密度、擁堵度中的至少一種，并且 其中所述交互元素復(fù)雜度包括基于所述駕駛行為的類型所確定的感興趣范圍中的元素的元素信息，其中，所述感興趣范圍包括針對(duì)多個(gè)預(yù)定元素類型中的每個(gè)元素類型不同的范圍，其中，所述多個(gè)預(yù)定元素類型選自由以下各項(xiàng)構(gòu)成的組：車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人、靜態(tài)障礙物。

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