江西小馬機器人有限公司蔡孫增獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西小馬機器人有限公司申請的專利一種基于二維碼識別的位置調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114861693B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210419883.4，技術領域涉及：G06K7/14；該發明授權一種基于二維碼識別的位置調整方法是由蔡孫增;黃麗莉;于洪洲;盧華兵設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于二維碼識別的位置調整方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種基于二維碼識別的位置調整方法，為了適應在實際工業場景中的使用，聯合使用二維碼檢測定位方法，通過計算實拍圖片中的二維碼與標準圖片中的二維碼的位置偏移量，轉換為機器人的偏移量，在激光定位基礎上輔助提高機器人移動到充電樁進行充電定位的穩定準確性，具體的，首先機器人導航至充電點調整位置，然后使用攝像頭拍攝具有二維碼的實拍圖片，計算實拍圖片中的二維碼與標準圖片中的二維碼的位置偏移量，將其轉換到機器人偏移位置量，通過多次拍攝實拍圖片中二維碼位置矯正機器人位置偏移量，當實拍圖片中的二維碼位置誤差小于一定閾值或大于拍攝圖片次數后停止調整，機器人后退進入充電樁。
本發明授權一種基于二維碼識別的位置調整方法在權利要求書中公布了：1.一種基于二維碼識別的位置調整方法，其特征在于，所述方法包括： S11：使用激光定位導航方式，將機器人導航至充電點的調整位置； S12：控制機器人在所述調整位置進行左右橫移并記錄機器人的位置偏移量，并使用攝像頭拍攝具有二維碼的實拍圖片，其中，記錄的機器人的位置偏移量為第一位置偏移量； S13：根據所述實拍圖片和標準圖片，計算所述實拍圖片中的二維碼與所述標準圖片中的二維碼的位置偏移量，其中，計算得到的位置偏移量為第二位置偏移量，其中，所述標準圖片為機器人正對充電樁時所拍攝的圖片； S14：根據所述第一位置偏移量和所述第二位置偏移量，計算得到兩者的偏差權重比例； S15：根據所述第二位置偏移量和所述偏差權重比例，計算機器人需要橫移調整的距離，進而調整機器人的位置，控制機器人后退進入充電樁。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西小馬機器人有限公司，其通訊地址為：330200 江西省南昌市南昌縣小藍經濟技術開發區小藍中大道346號11棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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