廣州文遠知行科技有限公司陳連勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利激光雷達點云的投影方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115082290B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210552013.4，技術領域涉及：G06T3/04；該發明授權激光雷達點云的投影方法、裝置、設備及存儲介質是由陳連勝;杜杭肯;韓旭設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光雷達點云的投影方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種激光雷達點云的投影方法、裝置、設備及存儲介質，用于提高激光雷達與相機信息融合的準確度。所述激光雷達點云的投影方法包括：獲取激光雷達掃描的原始點云，并對原始點云進行運動畸變去除，得到第一點云；基于原始相機圖像的目標曝光時刻，將第一點云轉換至相機坐標系，得到第二點云；對第二點云進行相機運動畸變添加，得到目標點云，并將目標點云投影至原始相機圖像。
本發明授權激光雷達點云的投影方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達點云的投影方法，其特征在于，所述激光雷達點云的投影方法包括： 獲取激光雷達掃描的原始點云，并對所述原始點云進行運動畸變去除，得到第一點云； 基于原始相機圖像的目標曝光時刻，將所述第一點云轉換至相機坐標系，得到第二點云，其中，所述目標曝光時刻用于指示所述原始相機圖像的目標行或目標列的曝光時刻； 對所述第二點云進行相機運動畸變添加，得到目標點云，并將所述目標點云投影至所述原始相機圖像； 所述對所述第二點云進行相機運動畸變添加，得到目標點云，包括： 確定目標投影時間差值，所述目標投影時間差值用于指示每個激光雷達點在目標投影位置的曝光時刻和所述目標曝光時刻之間的差值； 基于預置的相機畸變內參和所述目標投影時間差值，對所述第二點云進行相機運動畸變增加，得到目標點云，所述目標點云包括每個激光雷達點在所述目標投影位置的坐標信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：511365 廣東省廣州市黃埔區廣州國際生物島螺旋大道68號合景科盛廣場A棟地上第16層01、02、03、04單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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