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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請的專利適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)時變可觀測度分析方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115014393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210683829.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)時變可觀測度分析方法及裝置是由沈凱;左健文;李岳倫;丁應(yīng)和設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)時變可觀測度分析方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)時變可觀測度分析方法及裝置。其中，該方法包括：獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間模型，在所述離散狀態(tài)空間模型的各誤差狀態(tài)變量與輸出量測變量之間進行可觀測性圖分析；基于所述可觀測性圖分析，計算所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的各慣性器件誤差變量的可觀測度并標(biāo)準(zhǔn)化，獲得所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測度分析圖；基于所述可觀測度分析圖，動態(tài)時變地分析所述慣導(dǎo)系統(tǒng)中各慣性器件誤差的可觀測度變化。本申請解決了針對慣性器件微小誤差分析效果不顯著的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)時變可觀測度分析方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的動態(tài)時變可觀測度分析方法，其特征在于，包括： 獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間模型，在所述離散狀態(tài)空間模型的各誤差狀態(tài)變量與輸出量測變量之間進行可觀測性圖分析； 基于所述可觀測性圖分析，計算所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的各慣性器件誤差變量的可觀測度并標(biāo)準(zhǔn)化，獲得所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測度分析圖； 基于所述可觀測度分析圖，動態(tài)時變地分析所述慣導(dǎo)系統(tǒng)中各慣性器件誤差的可觀測度變化； 其中，基于所述可觀測性圖分析，計算所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的各慣性器件誤差變量的可觀測度并標(biāo)準(zhǔn)化，獲得所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測度分析圖，包括：基于所述可觀測性圖分析，進行高階系統(tǒng)降維分解；基于所述高階系統(tǒng)降維分解，計算狀態(tài)變量均方根、可觀測性矩陣和量測變量均方根；基于所計算出的狀態(tài)變量均方根、可觀測性矩陣和量測變量均方根，計算各個誤差狀態(tài)變量的可觀測度；將各個誤差狀態(tài)變量的可觀測度進行標(biāo)準(zhǔn)化，得到標(biāo)準(zhǔn)化后的誤差狀態(tài)變量的可觀測度，以獲得所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的可觀測度分析圖； 其中，將各個誤差狀態(tài)變量的可觀測度進行標(biāo)準(zhǔn)化，得到標(biāo)準(zhǔn)化后的誤差狀態(tài)變量的可觀測度，包括：對所有誤差狀態(tài)變量的可觀測度計算結(jié)果取絕對值；設(shè)定絕對值最大的誤差狀態(tài)變量為不可觀測量，以所設(shè)定的不可觀測量為基準(zhǔn)，對所有誤差狀態(tài)變量的可觀測度計算結(jié)果進行標(biāo)準(zhǔn)化，得到標(biāo)準(zhǔn)化后的誤差狀態(tài)變量的可觀測度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。