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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115482555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211095472.0，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法及系統是由王蕾;郭莎莎;康子揚;楊智杰;李石明;肖勛;劉威;龔銳;唐玉華;徐煒遐設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法及系統，本發明方法包括將DVS原始事件流濾除背景活動噪聲得到DVS去噪事件流；對DVS去噪事件流進行質心檢測得到事件流質心；針對事件流質心以固定長度的質心軌跡作為分類器的輸入得到跌倒或非跌倒的二分類標簽；其中對DVS去噪事件流進行質心檢測為將DVS去噪事件流通過脈沖神經網絡SNN推理判斷有無運動物體，并計算分類激活圖CAM，再計算分類激活圖CAM的中心作為得到的事件流質心。本發明首先對事件流進行去噪處理，再通過SNN結合CAM提取質心軌跡特征后進行分類獲得跌倒檢測結果，能夠在含噪數據上實現高精度和低延遲。

本發明授權一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于事件流質心軌跡的跌倒檢測方法，其特征在于，包括： S1，將DVS原始事件流濾除背景活動噪聲，得到DVS去噪事件流； S2，對DVS去噪事件流進行質心檢測，得到事件流質心； S3，針對得到的事件流質心，以其中固定長度的質心軌跡作為分類器的輸入，得到跌倒或非跌倒的二分類標簽； 步驟S2包括：將DVS去噪事件流通過脈沖神經網絡SNN推理判斷有無運動物體，并基于推理結果計算分類激活圖CAM，再計算分類激活圖CAM的中心作為得到的事件流質心；所述脈沖神經網絡SNN包括依次相連的卷積層、最大池化層、卷積層、最大池化層、全局平均池化層GAP以及輸出全連接層，所述輸出全連接層輸出的結果是有運動物體或無運動物體這兩類標簽之一；所述基于推理結果計算分類激活圖CAM是指在推理結束后使用輸出全連接層的權值、第二個最大池化層的輸出特征圖來計算分類激活圖CAM；所述計算分類激活圖CAM的中心作為得到的事件流質心是指確定分類激活圖CAM的像素點值較大的指定比例的部分像素點，并計算該部分像素點的位置平均值作為事件流質心； 所述計算分類激活圖CAM的函數表達式為： ， 上式中，CAM表示計算分類激活圖，n為通道數量，w i c為輸出全連接層中第i個通道對應分類類別c的權值，f i為第二個最大池化層的輸出的第i個通道的特征圖，分類類別c取值為有運動物體和無運動物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。