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龍圖騰網獲悉李漢忠;白云申請的專利一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115778547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211288252.X，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡是由李漢忠;于泳;萬澤淵;馬博文設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡在說明書摘要公布了：一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡，包括相互組合在一起的電動電切鏡301和末端執行器302；電動電切鏡301包括后部的智能電切盒3011和前部的半手術操作器。配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡將手術操作器的操作部分去掉，末端執行器不需要為了適應手術操作器的操作部分而設計結構復雜、笨重的夾持部件，大大簡化了末端執行器的結構，減輕了末端執行器的重量，也使得末端執行器變得更輕便、更便攜。

本發明授權一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡在權利要求書中公布了：1.一種配置于經自然通道手術機器人的智能電切鏡，其特征在于，包括相互組合在一起的電動電切鏡301和末端執行器302；電動電切鏡301包括后部的智能電切盒3011和前部的半手術操作器； 智能電切盒3011外觀整體呈現一個具有臺階的盒子形狀，其下部橫切面是上小下大的梯形；智能電切盒3011包括形狀和結構對稱的左外殼101、右外殼102，翻蓋103，解鎖鈕104，自鎖柱105，連接觸點106，動力輸入頭107，窺鏡快接口108，鏡鞘快接口109； 窺鏡快接口108具有與內窺鏡相配合的結構，能夠將內窺鏡快速插入；連接觸點106設置在智能電切盒3011的端部，與智能電切盒3011內部的電路結構連接，鏡鞘快接口109具有與鏡身010相配合的結構，能夠將鏡身010快速插入，動力輸入頭107能夠與末端執行器的動力輸出轉軸連接，將驅動力輸入智能電切盒3011的內部傳動機構； 末端執行器302包括外殼201、動力輸出頭202、接口205、上蓋206和容納倉209； 外殼201具有船艙型結構，上蓋206為一平板，安裝在外殼201上，與外殼201一起形成內部空間，動力輸出相關部件就安裝在上述內部空間中； 通過接口205，末端執行器302可以與機械臂末端快速連接與拆卸； 容納倉209設置在末端執行器302前端，為一形狀和尺寸與智能電切盒3011相適配的空腔，橫切面為上小下大的梯形，將智能電切盒3011插入容納倉209后，這種上小下大的梯形結構限制了智能電切盒3011的上下運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人李漢忠;白云，其通訊地址為：100730 北京市東城區協和醫院泌尿外科；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。