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龍圖騰網(wǎng)獲悉國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)有限公司;南昌大學(xué);南昌科晨電力試驗(yàn)研究有限公司申請(qǐng)的專利一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115661645B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211295413.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法是由況燕軍;胡京;張宇;邱志斌;尹林;李俊軒;賴東陽(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法，該方法構(gòu)建輸電線路覆冰圖像數(shù)據(jù)集并進(jìn)行預(yù)處理、標(biāo)簽制作；構(gòu)建改進(jìn)的Unet網(wǎng)絡(luò)，利用預(yù)處理后的圖像進(jìn)行訓(xùn)練；利用訓(xùn)練后的Unet網(wǎng)絡(luò)對(duì)覆冰前后的圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，計(jì)算導(dǎo)線的像素面積后利用經(jīng)驗(yàn)公式獲得初步預(yù)測(cè)覆冰厚度；獲得各組預(yù)測(cè)誤差取平均得到調(diào)整系數(shù)，計(jì)算最終覆冰厚度。本發(fā)明可以準(zhǔn)確地對(duì)輸電線路覆冰厚度進(jìn)行預(yù)測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于改進(jìn)Unet網(wǎng)絡(luò)的輸電線路覆冰厚度預(yù)測(cè)方法，其特征是，包括如下步驟： S1、構(gòu)建輸電線路覆冰圖像數(shù)據(jù)集并進(jìn)行預(yù)處理、標(biāo)簽制作； S2、構(gòu)建改進(jìn)的Unet網(wǎng)絡(luò)，利用預(yù)處理后的圖像進(jìn)行訓(xùn)練；改進(jìn)的Unet網(wǎng)絡(luò)包括主干特征提取網(wǎng)絡(luò)VGG-S、特征融合網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義分割模塊；依次利用一個(gè)Focus結(jié)構(gòu)、三個(gè)Conv2D+Maxpool結(jié)構(gòu)、一個(gè)Conv2D+SPP結(jié)構(gòu)以及三個(gè)Conv2D結(jié)構(gòu)構(gòu)建主干特征提取網(wǎng)絡(luò)VGG-S；采用四次上采樣、四次Conv2D操作以及四次Concatenate操作構(gòu)建特征融合網(wǎng)絡(luò)；所述語(yǔ)義分割模塊利用卷積調(diào)整通道數(shù)，并輸出最后一個(gè)特征層進(jìn)行語(yǔ)義分割； 主干特征提取網(wǎng)絡(luò)VGG-S進(jìn)行特征提取的過(guò)程為：輸入圖片經(jīng)過(guò)一個(gè)Focus結(jié)構(gòu)調(diào)整圖片特征層大小；然后依次經(jīng)過(guò)三個(gè)Conv2D+Maxpool結(jié)構(gòu)，分別獲得第一有效特征層F1、第二有效特征層F2以及第三有效特征層F3；將第三有效特征層F3繼續(xù)下采樣經(jīng)過(guò)一個(gè)Conv2D+SPP結(jié)構(gòu)，獲得第四有效特征層F4；最后將第四有效特征層F4進(jìn)行三次Conv2D結(jié)構(gòu)，并使用卷積保證通道數(shù)不發(fā)生變化，獲得第五有效特征層F5； 特征融合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征融合的過(guò)程為：將第五有效特征層F5進(jìn)行上采樣，與第四有效特征層F4進(jìn)行Concatenate操作，獲得第一加強(qiáng)特征層P1；將第一加強(qiáng)特征層P1經(jīng)過(guò)一個(gè)Conv2D結(jié)構(gòu)后繼續(xù)上采樣與第三有效特征層F3進(jìn)行Concatenate操作，獲得第二加強(qiáng)特征層P2；同理，將第二加強(qiáng)特征層P2經(jīng)過(guò)一個(gè)Conv2D結(jié)構(gòu)后繼續(xù)上采樣與第二有效特征層F2進(jìn)行Concatenate操作，獲得第三加強(qiáng)特征層P3；此外，將第三加強(qiáng)特征層P3經(jīng)過(guò)一個(gè)Conv2D結(jié)構(gòu)后繼續(xù)上采樣與第一有效特征層F1進(jìn)行Concatenate操作，獲得第四加強(qiáng)特征層P4；第四加強(qiáng)特征層P4經(jīng)過(guò)一個(gè)Conv2D結(jié)構(gòu)，獲得第五加強(qiáng)特征層P5； S3、利用訓(xùn)練后的改進(jìn)的Unet網(wǎng)絡(luò)對(duì)覆冰前后的圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，計(jì)算導(dǎo)線的像素面積后利用經(jīng)驗(yàn)公式獲得初步預(yù)測(cè)覆冰厚度；對(duì)于同一拍攝點(diǎn)，以覆冰前與覆冰后的圖像為一組，對(duì)各組圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，獲得各組分割后的圖像并計(jì)算覆冰前后導(dǎo)線像素的面積；覆冰前導(dǎo)線的像素面積為Sq，覆冰后導(dǎo)線的像素面積為Sh，利用經(jīng)驗(yàn)公式求得各組圖像的初步預(yù)測(cè)覆冰厚度，經(jīng)驗(yàn)公式如下式所示： ； λi為第i組圖像的初步預(yù)測(cè)覆冰厚度，d為導(dǎo)線的直徑； S4、獲得同一導(dǎo)線多組圖像的初步預(yù)測(cè)覆冰厚度，各組預(yù)測(cè)誤差取平均得到調(diào)整系數(shù)，計(jì)算最終覆冰厚度。

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