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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京郵電大學(xué)申請(qǐng)的專利網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115562241B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211310036.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法是由楊雪陶;段月月設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法，包括以下步驟：基于狀態(tài)空間構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型；構(gòu)建事件觸發(fā)機(jī)制以決定是否更新當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)；從當(dāng)前實(shí)際輸出值出發(fā)構(gòu)建卡爾曼濾波器；構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型的預(yù)測(cè)控制方法，根據(jù)預(yù)測(cè)算法進(jìn)行預(yù)測(cè)；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型與事件觸發(fā)機(jī)制、卡爾曼濾波器、預(yù)測(cè)控制方法共同構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，得到了系統(tǒng)的Schur穩(wěn)定；本發(fā)明既采用了預(yù)測(cè)控制方法，又將事件觸發(fā)機(jī)制和卡爾曼濾波器結(jié)合在一起，在大大節(jié)省控制成本、提高資源利用率、保證網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)，還解決了系統(tǒng)的時(shí)延和噪聲干擾問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的事件觸發(fā)預(yù)測(cè)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、基于狀態(tài)空間構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型； 步驟二、構(gòu)建事件觸發(fā)機(jī)制以決定是否更新當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)； 步驟三、從當(dāng)前實(shí)際輸出值出發(fā)構(gòu)建卡爾曼濾波器； 步驟四、構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型的預(yù)測(cè)控制方法，根據(jù)預(yù)測(cè)算法進(jìn)行預(yù)測(cè)； 步驟五、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)模型與事件觸發(fā)機(jī)制、卡爾曼濾波器、預(yù)測(cè)控制方法共同構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，得到了系統(tǒng)的Schur穩(wěn)定； 在所述步驟三中，從當(dāng)前實(shí)際輸出值出發(fā)構(gòu)建卡爾曼濾波器，實(shí)現(xiàn)對(duì)含有噪聲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)，卡爾曼濾波器為： ， 其中，表示時(shí)刻，表示卡爾曼濾波器的狀態(tài)，用實(shí)際輸出值更新，表示卡爾曼濾波器的測(cè)量輸出值，是卡爾曼濾波器的增益矩陣，是卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)誤差的協(xié)方差矩陣，是卡爾曼濾波器估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣，表示系統(tǒng)控制輸入； 在所述步驟三中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和卡爾曼濾波器的系數(shù)矩陣作出如下設(shè)定： 設(shè)定1.是可控的，是可觀測(cè)的； 設(shè)定2.存在可逆矩陣C，使得； 根據(jù)設(shè)定1、設(shè)定2，事件觸發(fā)機(jī)制和卡爾曼濾波器得到卡爾曼濾波器增益矩陣新的更新方式：， 在所述步驟五中，對(duì)于給定事件觸發(fā)參數(shù)和時(shí)延d，在設(shè)定1和設(shè)定2下，當(dāng)、是Schur穩(wěn)定的，閉環(huán)系統(tǒng)為： ， 其中，，，令，，， 在上述公式中，A，B，C是已知適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京郵電大學(xué)，其通訊地址為：210033 江蘇省南京市棲霞區(qū)廣月路30-06號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。