天津天瞳威勢電子科技有限公司趙維剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津天瞳威勢電子科技有限公司申請的專利一種車道線檢測模型訓練、車道線檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115512327B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211330210.8,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權一種車道線檢測模型訓練、車道線檢測方法和裝置是由趙維剛;李超設計研發完成,并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車道線檢測模型訓練、車道線檢測方法和裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種車道線檢測模型訓練、車道線檢測方法和裝置,方法包括:將車道線樣本圖像按照車輛是否處于壓線場景區分為第一車道線樣本圖像和第二車道線樣本圖像;第一車道線樣本圖像具有普通場景標簽和不包括壓線類別的第一標注車道線類別,第二車道線樣本圖像具有壓線場景標簽和包括壓線類別的第二標注車道線類別。通過第一車道線樣本圖像和第二車道線樣本圖像,訓練包括分類子模型、第一分割子模型和第二分割子模型的預設檢測模型獲得車道線檢測模型;分類子模型預測第一車道線樣本圖像的場景標簽和第二車道線樣本圖像的場景標簽,第一分割子模型預測第一車道線樣本圖像的車道線類別,第二分割子模型預測第二車道線樣本圖像的車道線類別。
本發明授權一種車道線檢測模型訓練、車道線檢測方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種車道線檢測模型訓練方法,其特征在于,包括: 獲取車輛處于非壓線場景的第一車道線樣本圖像和車輛處于壓線場景的第二車道線樣本圖像;所述第一車道線樣本圖像包括普通場景標簽和第一標注車道線類別,所述第二車道線樣本圖像包括壓線場景標簽和第二標注車道線類別,所述第一標注車道線類別不包括壓線類別,所述第二標注車道線類別包括所述壓線類別; 根據所述第一車道線樣本圖像和所述第二車道線樣本圖像,訓練預設檢測模型獲得車道線檢測模型;所述預設檢測模型包括分類子模型、第一分割子模型和第二分割子模型,所述分類子模型用于預測所述第一車道線樣本圖像的場景標簽和所述第二車道線樣本圖像的場景標簽,所述第一分割子模型用于預測所述第一車道線樣本圖像的車道線類別,所述第二分割子模型用于預測所述第二車道線樣本圖像的車道線類別,所述分類子模型分別連接所述第一分割子模型和所述第二分割子模型。
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