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龍圖騰網獲悉艾易得智能科技(蘇州)有限公司申請的專利取放料機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115891045B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211366372.7，技術領域涉及：B29C45/17；該發明授權取放料機構是由彭強強;陳宏;鄭顯會設計研發完成，并于2022-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本取放料機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種取放料機構，包括：主體；物料定位板，連于主體上，包括朝向相對的第一側和第二側，第一側具有多個對五金件定位的料槽；多個勾爪安裝塊，固定于物料定位板第二側上，設有供勾爪穿過的第一通孔，勾爪轉動連接于勾爪安裝塊上，勾爪包括相對的第一端和第二端，第一端貫穿物料定位板以對五金件進行勾取；勾爪驅動板，活動連于主體上，設有與第一通孔對應且供勾爪的第二端穿入的第二通孔；第一驅動單元，連于主體上以驅動勾爪驅動板運動，當勾爪驅動板運動時，第二通孔的內壁推動勾爪第二端，使勾爪相對于勾爪安裝塊轉動，以使得勾爪的第一端對五金件進行勾取或釋放。本方案可同時對多個五金件進行取料和放料，提高埋件效率。

本發明授權取放料機構在權利要求書中公布了：1.一種取放料機構，用于將五金件預埋至注塑模具內，其特征在于，包括： 主體，用于與機械手連接； 物料定位板，連接于所述主體上，所述物料定位板包括朝向所述注塑模具的第一側和與所述第一側相對的第二側，所述第一側具有多個用于對五金件進行定位的料槽； 多個勾爪安裝塊，固定于所述物料定位板的第二側上，所述勾爪安裝塊設有用于供勾爪穿過的第一通孔，所述勾爪能轉動地連接于所述勾爪安裝塊上，所述勾爪包括勾狀的第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一端能貫穿所述物料定位板以對料槽內的五金件進行勾取，所述勾爪的第二端的軸截面呈圓形； 勾爪驅動板，能活動地連接于所述主體上且位于多個所述勾爪安裝塊背離所述物料定位板的一側，所述勾爪驅動板設有與所述第一通孔對應設置的第二通孔，所述第二通孔用于供所述勾爪的第二端穿入，所述第二通孔的軸線與所述勾爪驅動板的厚度方向不平行； 第一驅動單元，連接于所述主體上以驅動所述勾爪驅動板沿朝向和背離所述勾爪安裝塊的方向運動，當所述勾爪驅動板相對于所述勾爪安裝塊運動時，所述第二通孔的內壁能推動所述勾爪的第二端，從而使得所述勾爪能夠相對于所述勾爪安裝塊產生轉動，以使得所述勾爪的第一端對所述五金件進行勾取或釋放； 所述取放料機構還包括第二驅動單元、脫料針推板和多個脫料針，所述第二驅動單元連接于所述主體上，所述脫料針推板連接于所述第二驅動單元上，所述脫料針的一端連接于所述脫料針推板上，另一端依次穿設在所述勾爪驅動板、所述勾爪安裝塊和所述物料定位板上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人艾易得智能科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮橫長涇路398號D幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。