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龍圖騰網獲悉浙江越劍智能裝備股份有限公司申請的專利智能驗布機張力控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115744437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211397575.2，技術領域涉及：B65H26/04；該發明授權智能驗布機張力控制裝置是由孔祖堅;李兵;俞澤君;孫璐設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能驗布機張力控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能驗布機張力控制裝置，包括傳送布料的雙檢測驗布支架，雙檢測驗布支架上沿著布料走向分別設有進布張力控制段和出布張力控制段，以保持進布張力和出布張力始終保持一致，所述雙檢測驗布支架的上方，且位于進布張力控制段和出布張力控制段上分別設有工業照相機，所述進布張力控制段和出布張力控制段之間的布料通過導布輥銜接傳導。本發明采用軸向張力傳感器，設置固定的張力值，達到數字化張力控制，且根據不同的布料，隨時設置不同的張力值適配。同時采用伺服電機，在接受到張力傳感器的張力反饋后，通過控制其轉速來實現穩定布面的張力，以確保布面平整，保證了照相機的拍攝質量，從而提高了檢測的水平。

本發明授權智能驗布機張力控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能驗布機張力控制裝置，其特征在于：包括傳送布料的雙檢測驗布支架，雙檢測驗布支架上沿著布料走向分別設有進布張力控制段和出布張力控制段，以保持進布張力和出布張力始終保持一致，所述雙檢測驗布支架的上方，且位于進布張力控制段和出布張力控制段上分別設有工業照相機，所述進布張力控制段和出布張力控制段之間的布料通過導布輥銜接傳導，位于導布輥的下側銜接有糾偏組件，以主動給予橫向作用力撥正偏移預設傳導方位的布料；所述糾偏組件包括橫向落位于導布輥下方兩側的支座，兩支座內設有轉桿，所述轉桿的兩端分別連接有軋布輪，兩軋布輪分別在對應支座處橫向移動，位于所述支座的內側壁設有電磁鐵，軋布輪的外沿設有永磁鐵，所述電磁鐵通電時將安置有永磁鐵的軋布輪向內側推動，兩側的電磁鐵單獨作用，且僅有一個通電；所述支座內設有水平段，水平段的外側銜接有傾斜向下的斜坡段，常態下兩軋布輪置于水平段的末端，向外側移動后即落于斜坡段，落于所述斜坡段的軋布輪不與上方的布料抵觸，落于所述水平段的軋布輪抵緊上側的布料； 所述進布張力控制段包括作為傳動輸出端的齒同步輪，其通過伺服電機驅動，遠離所述齒同步輪一側設有傳動輥，兩者通過右同步帶包繞閉合，沿著布料走向還設有驗布托布桿，布料在驗布托布桿處水平傳導，一個工業照相機置于其正上方；所述出布張力控制段包括位于下方的且作為傳動輸出端的齒同步輪、設于上方的傳動輥和齒同步輪，三者之間通過左同步帶包繞閉合，所述傳動輥和齒同步輪水平方向齊平布設，另一工業照相機置于傳動輥和齒同步輪留有間隔的正上方；進布張力控制段處設有的工業照相機能夠檢測布料是否偏移，進而控制糾偏組件是否啟用，而出布張力控制段處設有的工業照相機能夠進一步檢測判定該問題的是否已克服。

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