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龍圖騰網獲悉宜昌測試技術研究所申請的專利一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116177456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211459415.6，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置是由張亮;吳書廣;陳玉龍;魯鵬;裴仁俊;雷軍設計研發完成，并于2022-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置，能夠從無人航行器底部進行載荷的裝載，裝載過程可靠且裝載效率高。該適裝無人航行器載荷的裝載裝置，包括：底座；安裝在所述底座上并能夠沿底座的縱向平移的行走單元；安裝在所述行走單元上，能夠在行走單元的驅動下升降的自適應裝載單元；所述自適應裝載單元用于裝載載荷，且能夠實現載荷的自適應對中和載荷橫滾角的調整。

本發明授權一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置在權利要求書中公布了：1.一種適裝無人航行器載荷的裝載裝置，其特征在于，包括： 底座； 安裝在所述底座上并能夠沿底座的縱向平移的行走單元； 安裝在所述行走單元上，能夠在行走單元的驅動下升降的自適應裝載單元； 所述自適應裝載單元用于裝載載荷，且能夠實現載荷的自適應對中調整和載荷的橫滾角調整； 所述自適應裝載單元包括：自適應承載機構和升降架組件； 所述自適應承載機構包括兩個相連的且沿載荷的軸向設置的自適應承載組件； 所述自適應承載組件包括：自適應框架、拴緊帶、滾輪、位置鎖定機構、自適應滑塊、空氣彈簧和和彈簧對中座； 所述自適應框架具有表面為弧形面的支撐架，該弧形面上沿周向設置有多個用于調整所述載荷橫滾角的滾輪；兩個所述支撐架上的弧形面同軸； 所述拴緊帶與所述支撐架可拆卸連接，用于固定載荷； 所述自適應框架的底部均設置有自適應滑塊，用于和所述升降架組件滑動配合； 在所述自適應框架上沿所述自適應滑塊的滑動方向安裝有兩個空氣彈簧，兩個所述空氣彈簧的活塞桿相對，缸體端固定在所述自適應框架上；兩個所述空氣彈簧的活塞桿末端分別與安裝在所述升降架組件上的彈簧對中座抵觸； 所述位置鎖定機構用于自適應裝載單元在升降架組件的位置鎖定和解鎖； 所述升降架組件用于和行走單元配合，實現自適應裝載單元的升降。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人宜昌測試技術研究所，其通訊地址為：443003 湖北省宜昌市西陵區勝利三路58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。