買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳鵬行智能研究有限公司申請的專利三維關鍵點生成方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116012424B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211455433.7，技術(shù)領域涉及：G06F16/50；該發(fā)明授權(quán)三維關鍵點生成方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)是由劉山源;趙京偉;李連峰;肖志光設計研發(fā)完成，并于2022-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本三維關鍵點生成方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維關鍵點生成方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，用于提升生成的三維關鍵點的穩(wěn)定性和合理性。本申請方法包括：獲取待檢測圖像，對所述待檢測圖像進行關鍵點檢測，得到所述待檢測圖像對應的多個二維初始關鍵點，以及所述多個二維初始關鍵點各自對應的置信度；根據(jù)所述多個二維初始關鍵點和所述多個二維初始關鍵點各自對應的置信度確定目標矩陣；將所述目標矩陣輸入至補全模型中，根據(jù)所述目標矩陣對所述二維初始關鍵點進行關鍵點補全，得到二維補全關鍵點；將所述二維補全關鍵點輸入至轉(zhuǎn)換模型中，調(diào)用所述轉(zhuǎn)換模型將所述二維補全關鍵點轉(zhuǎn)換為三維關鍵點。

本發(fā)明授權(quán)三維關鍵點生成方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維關鍵點生成方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢測圖像，對所述待檢測圖像進行關鍵點檢測，得到所述待檢測圖像對應的多個二維初始關鍵點，以及所述多個二維初始關鍵點各自對應的置信度； 根據(jù)所述多個二維初始關鍵點和所述多個二維初始關鍵點各自對應的置信度確定目標矩陣； 將所述目標矩陣輸入至補全模型中，根據(jù)所述目標矩陣對所述二維初始關鍵點進行關鍵點補全，得到二維補全關鍵點； 將所述二維補全關鍵點輸入至轉(zhuǎn)換模型中，調(diào)用所述轉(zhuǎn)換模型將所述二維補全關鍵點轉(zhuǎn)換為三維關鍵點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳鵬行智能研究有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南路18號深圳灣科技生態(tài)園12棟B5101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。