北新建材(蘇州)有限公司魯旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北新建材(蘇州)有限公司申請的專利一種自動接紙機的自動換紙系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115806209B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211502651.1,技術領域涉及:B65H19/12;該發明授權一種自動接紙機的自動換紙系統是由魯旭;劉晨;劉偉;郭臣明;王浩然;邱珂設計研發完成,并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動接紙機的自動換紙系統在說明書摘要公布了:本發明公開了提供一種自動接紙機的自動換紙系統,包括通過行走系統在地面上移動的紙卷移載器和紙芯移載器,以及用于儲存紙卷的紙卷儲存器,使得被儲存的紙卷始終具有朝向一個方向滾動的運動趨勢;以及設置在紙卷儲存器的旁側并且位于儲存在紙卷儲存器中的紙卷的滾動方向的紙卷給料器,紙卷給料器用于從紙卷儲存器的內部取出紙卷使其滾動至紙卷移載器上。紙卷移載器通過紙卷給料器從紙卷儲存器中取出紙卷并且將其放置在紙卷移載器上以補充紙卷,紙卷移載器和紙芯移載器分別配合自動接紙機的動作以完成上料和卸料動作,從而實現了紙卷的倉儲、出料,以及為自動接紙機上料和從自動接紙機卸料的目的。
本發明授權一種自動接紙機的自動換紙系統在權利要求書中公布了:1.一種自動接紙機的自動換紙系統,自動接紙機(1)包括用于夾持紙卷(11)的紙卷支架(13),所述紙卷支架(13)包括用于夾持紙卷(11)軸心的紙芯(12)的夾持頭(131); 其特征在于,自動換紙系統包括: 行走系統(2),用于承載重量并且在地面上行走; 紙卷移載器(3),通過所述行走系統(2)在地面上移動,所述紙卷移載器(3)用于承載紙卷(11)并且配合自動接紙機(1)的動作以完成上料動作; 紙卷儲存器(4),用于儲存紙卷(11),并且使得被儲存的紙卷(11)始終具有朝向一個方向滾動的運動趨勢; 紙卷給料器(5),設置在所述紙卷儲存器(4)的旁側并且位于儲存在所述紙卷儲存器(4)中的紙卷(11)的滾動方向,所述紙卷給料器(5)用于從所述紙卷儲存器(4)的內部取出紙卷(11)使其滾動至所述紙卷移載器(3)上; 紙芯移載器(6),通過所述行走系統(2)在地面上移動,所述紙芯移載器(6)用于承載紙芯(12)并且配合自動接紙機(1)的動作以完成從所述夾持頭(131)上移除紙芯(12)的動作; 所述紙芯移載器(6)包括: 儲料盒(61),放置在所述行走系統(2)的承載面上,所述儲料盒(61)的頂面形成有開口(611); 剝料件(63),活動連接所述儲料盒(61),所述剝料件(63)具有沿著第一方向和第二方向移動的自由度,所述第一方向平行于夾持頭(131)上的紙芯(12)的軸線,所述第二方向垂直于夾持頭(131)上的紙芯(12)的軸線,所述剝料件(63)沿著所述第一方向移動的行程滿足以下條件:小于夾持頭(131)的行程減去夾持頭(131)的軸向長度,并且大于夾持頭(131)的行程減去2個夾持頭(131)的軸向長度; 第六驅動器(64),連接所述剝料件(63)和所述儲料盒(61),所述第六驅動器(64)用于驅動所述剝料件(63)沿著所述第二方向移動以使得所述剝料件(63)能夠接觸并且連接紙芯(12); 引導模組(65),能夠與2個夾持頭(131)中移動的夾持頭(131)接觸,并且伴隨著夾持頭(131)的移動而移動,所述引導模組(65)彈性連接所述剝料件(63)以使得所述剝料件(63)沿著所述第一方向移動至行程的終點; 復位模組(66),連接所述剝料件(63)和所述引導模組(65),所述復位模組(66)用于使得所述剝料件(63)和所述引導模組(65)移動位置之后并且失去外力作用時能夠恢復原來的位置。
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