江鈴汽車股份有限公司張進獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利行人距離計算方法、系統、計算機及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115761700B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211515316.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權行人距離計算方法、系統、計算機及可讀存儲介質是由張進;丁文敏;劉欽;張瑞雪設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本行人距離計算方法、系統、計算機及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種行人距離計算方法、系統、計算機及可讀存儲介質。該方法包括：獲取攝像頭拍攝的圖像幀并進行危險區域標定；判斷圖像幀內是否存在行人；若存在，則判斷行人是否在標定的危險區內；若行人在標定的危險區內，則查詢行人是否首次出現在攝像頭內，并檢測圖像幀中行人的圖像信息是否截斷；若是，則對行人進行類別標定；并值對行人進行身高標定得到行人的身高值；根據行人的身高值，模擬出圖像幀中行人的腳部與地面的接觸點；計算出接觸點在圖像幀中的坐標值，并計算行人到攝像頭的距離。本申請的有益效果是：可實現行人突然出現或在較近的距離情況下進行行人與車輛的距離計算，使得車輛的前向碰撞預警功能更加精準。
本發明授權行人距離計算方法、系統、計算機及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種行人距離計算方法，應用于車輛的單目ADAS系統輔助實現行人防撞預警功能，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛前向攝像頭拍攝的圖像幀； 對所述圖像幀進行危險區域標定； 判斷所述圖像幀內是否存在行人； 若所述圖像幀內存在行人，則判斷所述行人是否在標定的危險區內； 若所述行人在標定的危險區內，則查詢所述行人是否首次出現在攝像頭內，并檢測所述圖像幀中行人的圖像信息是否截斷； 若所述行人首次出現在攝像頭內，且檢測到所述圖像幀中行人的圖像信息截斷，則根據所述行人的圖像信息對行人進行類別標定；并根據所述類別設定的身高值對所述行人進行身高標定，得到所述行人的身高值； 根據所述行人的身高值，模擬出圖像幀中所述行人的腳部與地面的接觸點； 根據小孔成像原理計算出所述接觸點在圖像幀中的坐標值，并根據所述坐標值計算所述行人到攝像頭的距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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