買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉國家康復輔具研究中心申請的專利一種基于運動感覺的運動訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115969397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211559684.X，技術領域涉及：G16H20/30；該發明授權一種基于運動感覺的運動訓練系統是由魏鵬緒;楊榮;劉云鶴;王寧設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于運動感覺的運動訓練系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于運動感覺的運動訓練系統，包括存儲單元、肌電信號采集單元、數據分析單元和顯示單元，其中：存儲單元內置預設的多種肢體運動方案，這些方案可由顯示單元進行演示；肌電信號采集單元用于采集訓練者按照演示動作完成運動時的肌電信號，并發送給數據分析單元；數據分析單元用于接收肌電信號并進行分析；存儲單元還可用于存儲肌電信號及其分析結果；數據分析單元能夠根據訓練者的肌電信號生成虛擬的肢體運動軌跡、并通過顯示單元進行顯示，并通過對比預設運動方案和肌電信號所生成的虛擬肢體運動軌跡來判斷訓練質量。

本發明授權一種基于運動感覺的運動訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種基于運動感覺的運動訓練系統，包括肌電信號采集單元，數據分析單元、存儲單元和顯示單元，其特征在于：肌電信號采集單元用于采集訓練者運動時的肌電信號并發送給數據分析單元；數據分析單元用于接收肌電信號并進行分析；存儲單元用于存儲肌電信號和分析結果；數據分析單元還用于根據分析結果生成訓練者的肢體運動軌跡并通過顯示單元進行顯示；所述的運動訓練系統，其中：數據分析單元用于將肌電信號原始值R轉換為A： 其中，其中，R為肌電信號原始值；A為轉換后的肌電信號值；n為一段時間內采樣獲得的肌電信號原始值的數量； 所述的運動訓練系統，其中：肢體運動軌跡變化的速度和方向由肌電信號單位時間內的變化幅度確定： otherwiseSpeed＝0 其含義為，當A’符合第一行條件或第二行條件時，通過第三行確定速度Speed，通過第四行確定方向direction；如A’不符合第一行條件或第二行條件時，速度為0； 其中，j為用力前的放松狀態下的連續采樣的時間段數量,從1至j個，每段對應一個A值，從A1至Aj；為A1至Aj的均值；第一行和第二行的A1至Aj，以及和R都是這一放松狀態下的數據值，而A’則為用力狀態下的數據值；第三行的J為肢體開始用力后連續采樣的時間段數量，從1至J個；Δt為肌電信號變化的時間長度；第四行中，θ為內設的系數，當之后的括號內所得為正值時，動畫中的肢體向預設軌跡終點方向運動；為零時，肢體停止運動；為負值時，肢體向軌跡起點方向運動,第三行和第四行中的Ai+1和Ai為用力狀態下兩個相鄰時段的數據值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家康復輔具研究中心，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區榮華中路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。