日立樓宇技術(廣州)有限公司唐其偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉日立樓宇技術(廣州)有限公司申請的專利對象行為確定方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115973885B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211623903.6,技術領域涉及:B66B13/14;該發明授權對象行為確定方法、裝置、電子設備和存儲介質是由唐其偉;陳剛;程偉;杜卉然;劉賢釗設計研發完成,并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本對象行為確定方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種對象行為確定方法、裝置、電子設備和存儲介質,其中,對象行為確定方法包括:在電梯的轎廂到達候梯廳且打開梯門時,控制傳感器對候梯廳的區域采集多幀圖像;對所述圖像進行對象檢測追蹤,得到所述候梯廳中每個對象的至少兩項狀態數據;根據每項狀態數據的預設權重系數和所述狀態數據計算所述對象的行為分數;在所述行為分數大于預設分數閾值時,確定所述對象的行為意圖為乘坐電梯。本實施例解決了通過移動速度的快慢確定對象的行為意圖容易發生行為意圖誤判的問題,綜合對象的多項狀態數據來確定對象的行為意圖準確度高,提高了識別梯門外有乘坐電梯意圖的對象的準確度,有利于準確控制梯門的關門時間,提高電梯的運行效率。
本發明授權對象行為確定方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種對象行為確定方法,其特征在于,應用于確定候梯廳中對象的行為,包括: 在電梯的轎廂到達候梯廳且打開梯門時,控制傳感器對候梯廳的區域采集多幀圖像; 對所述圖像進行對象檢測追蹤,得到所述候梯廳中每個對象的至少兩項狀態數據; 根據每項狀態數據的預設權重系數和所述狀態數據計算所述對象的行為分數; 在所述行為分數大于預設分數閾值時,確定所述對象的行為意圖為乘坐電梯,根據所述對象的位置控制所述梯門; 根據當前圖像判斷所述候梯廳中未存在行為意圖為乘坐電梯的目標對象時,控制所述梯門關閉; 所述根據所述對象的位置控制所述梯門,包括: 判斷所述當前圖像中是否檢測到位于預設的門間區域的目標對象; 若是,控制所述梯門保持打開,啟動倒數計時器倒數計時,并獲取下一幀圖像作為當前圖像,返回判斷所述當前圖像中是否檢測到位于所述梯門的門間區域的目標對象的步驟; 若否,判斷所述當前圖像中是否檢測到位于所述轎廂側預設的近門區域內的目標對象; 在檢測到位于所述近門區域內的目標對象時,獲取所述目標對象到所述門間區域的距離; 根據所述距離調整所述倒數計時器的計時,并根據所述計時控制所述梯門; 在未檢測到位于所述近門區域內的目標對象時,獲取下一幀圖像作為當前圖像,并返回根據當前圖像判斷所述候梯廳中是否存在行為意圖為乘坐電梯的目標對象的步驟。
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