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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請的專利點云數(shù)據(jù)的濾波方法、裝置及激光雷達獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116087917B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211651210.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/486；該發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)的濾波方法、裝置及激光雷達是由周樂華;余峰;胡攀攀設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點云數(shù)據(jù)的濾波方法、裝置及激光雷達在說明書摘要公布了：本申請適用于計算機應用技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種點云數(shù)據(jù)的濾波方法、裝置及激光雷達，該方法包括：獲取待濾波的點云數(shù)據(jù)；確定待濾波的點云數(shù)據(jù)中的目標點對應的目標鄰域，其中，目標點為待濾波的點云數(shù)據(jù)中的任意一個點，目標鄰域中包括目標點及目標點對應的多個鄰域點；確定目標點的徑向距離及每個鄰域點的徑向距離；根據(jù)目標點的徑向距離、每個鄰域點的徑向距離及目標點對應的濾波強度系數(shù)，確定目標點對應的目標濾波參數(shù)；根據(jù)目標濾波參數(shù)，對目標點進行濾波處理。由此，通過對目標點對應的鄰域內(nèi)點的徑向距離進行簡單運算即可確定目標濾波參數(shù)，從而降低了點云數(shù)據(jù)濾波的計算復雜度與計算耗時，提升了點云數(shù)據(jù)濾波的效率。

本發(fā)明授權(quán)點云數(shù)據(jù)的濾波方法、裝置及激光雷達在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點云數(shù)據(jù)的濾波方法，其特征在于，包括： 獲取待濾波的點云數(shù)據(jù)，其中，所述待濾波的點云數(shù)據(jù)中包括多個點； 確定所述待濾波的點云數(shù)據(jù)中的目標點對應的目標鄰域，其中，所述目標點為所述待濾波的點云數(shù)據(jù)中的任意一個所述點，所述目標鄰域中包括所述目標點及所述目標點對應的多個鄰域點； 確定所述目標點的徑向距離及每個所述鄰域點的徑向距離； 獲取所述待濾波的點云數(shù)據(jù)對應的激光雷達的水平角度分辨率及測距離散度； 根據(jù)每個所述鄰域點的徑向距離、所述目標點的徑向距離及所述水平角度分辨率，以及每個所述鄰域點的序號、所述目標點的序號及所述測距離散度，確定所述鄰域點中的突變鄰域點與非突變鄰域點； 根據(jù)所述目標點的徑向距離、每個所述非突變鄰域點的徑向距離及所述目標點對應的濾波強度系數(shù)，確定所述目標點對應的目標濾波參數(shù)； 根據(jù)所述目標濾波參數(shù)，對所述目標點進行濾波處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢萬集光電技術(shù)有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設(shè)項目二期B5棟6-7層01-04室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。