北京首鋼自動化信息技術有限公司何凌云獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京首鋼自動化信息技術有限公司申請的專利一種中厚板鐮刀彎自動控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116037666B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211685050.9,技術領域涉及:B21B37/28;該發明授權一種中厚板鐮刀彎自動控制方法及裝置是由何凌云;龔彩軍;聶軍山;楊航飛;田野;董雪純設計研發完成,并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種中厚板鐮刀彎自動控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明公開一種中厚板鐮刀彎自動控制方法及裝置,通過識別各道次出口的鋼板的輪廓數據;然后獲取設備數據、工藝數據、實測數據及檢測結果數據;構建剛軋完道次出口楔形模型,并計算得到剛軋完道次出口的厚度楔形量;再構建臨軋道次出口厚度楔形目標值模型,并計算得到即將軋制道次的出口厚度楔形目標值;構建臨軋道次的輥縫目標楔形模型,計算得到即將軋制道次的輥縫目標楔形值;最后根據即將軋制道次的輥縫目標楔形值,構建調彎模型,計算得到即將軋制道次的調彎量。如此,能夠自動識別各道次出口鋼板的完整平面輪廓形狀,能夠根據當前的實際軋制情況數據以及檢測結果數據,構建調彎模型,自動計算下道次兩側輥縫的補償值。
本發明授權一種中厚板鐮刀彎自動控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種中厚板鐮刀彎自動控制方法,其特征在于,包括: 識別各道次出口的鋼板的輪廓數據; 獲取設備數據、工藝數據、實測數據及檢測結果數據; 根據獲取到的設備數據、工藝數據、實測數據,構建剛軋完道次出口楔形模型,并計算得到剛軋完道次出口的厚度楔形量; 根據所述剛軋完道次出口的厚度楔形量、工藝數據、鋼板的輪廓數據,構建臨軋道次出口厚度楔形目標值模型,并計算得到即將軋制道次的出口厚度楔形目標值; 根據所述剛軋完道次的出口厚度楔形量、所述即將軋制道次的出口厚度楔形目標值以及設備數據、工藝數據,構建臨軋道次的輥縫目標楔形模型,計算得到即將軋制道次的輥縫目標楔形值; 根據所述即將軋制道次的輥縫目標楔形值,構建調彎模型,計算得到即將軋制道次的調彎量; 所述剛軋完道次出口楔形模型為: 其中,ΔHi+1為剛軋完道次的出口楔形量,i為剛軋完的道次口的編號,Wi為剛軋完道次的入口寬度,LS為軋機兩側壓下螺絲之間的間距,ΔSi為剛軋完道次的操作側與傳動側實測輥縫之差,ΔFi為剛軋完道次的操作側與傳動側實測軋制力之差,ΔS0為當前板基礎調平參數,K為剛度系數; 所述臨軋道次出口厚度楔形目標值模型為: 其中,Δhi+1為即將軋制道次的出口厚度;i為剛軋完的道次口的編號;ΔHi+1為剛軋完道次的出口楔形量,Hi+1為即將軋制道次的入口厚度;Wi+1為即將軋制道次的入口寬度;ρi為檢測到的剛軋完道次的鋼板的彎曲曲率;當彎曲方向為傳動側時,k=1,當彎曲方向為操作側時,k=-1。
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