重慶長安汽車股份有限公司柯梅花獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116295477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310001356.6，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質是由柯梅花;王志鎧;顧澤霖設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于自動駕駛技術領域。方法包括：獲取本車的實時位置；根據預設路徑規劃算法，從預先存儲的路網數據中確定由實時位置至目標車位的全局路徑，路網數據為基于停車場的道路及停車位創建的具有道路中心線的數據，目標車位為路網數據中的任一停車位，全局路徑為由道路中心線形成的路徑；基于預存的車道線與道路中心線的對應關系，將全局路徑轉換為由車道線形成的路徑，以作為本車行駛的目標路徑，可以快速確定出基于車道級的導航路徑，從而改善難以基于停車場的停車位進行導航的問題。
本發明授權車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛導航方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取本車的實時位置； 根據預設路徑規劃算法，從預先存儲的路網數據中確定由所述實時位置至目標車位的全局路徑，所述路網數據為基于停車場的道路及停車位創建的具有道路中心線的數據，所述目標車位為路網數據中的任一停車位，所述全局路徑為由道路中心線形成的路徑； 基于預存的車道線與道路中心線的對應關系，將所述全局路徑轉換為由車道線形成的路徑，以作為本車行駛的目標路徑； 控制本車沿所述目標路徑行駛至所述目標車位；當所述目標車位存在障礙物時，控制本車沿所述路網數據中的道路進行遍歷行駛； 當本車在遍歷行駛期間，通過攝像頭采集的場景數據確定停車場存在空置的停車位時，將空置的停車位確定為新的目標車位； 當本車行駛至距離所述新的目標車位的距離在指定距離范圍內時，通過預設自動泊車算法控制本車泊車至所述新的目標車位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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