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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會社申請的專利外界識別裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116609792B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310093542.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/86；該發(fā)明授權(quán)外界識別裝置是由小西俊介;赤堀重人;內(nèi)海秀俊;龜山勉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本外界識別裝置在說明書摘要公布了：外界識別裝置50具備：激光雷達5，其向本車輛的周圍照射電磁波，從而檢測本車輛的周圍的外界狀況；道路識別部111，其識別本車輛的行進方向的道路結(jié)構(gòu)；劃定部112，其根據(jù)由道路識別部111識別出的道路結(jié)構(gòu)，在與從激光雷達5照射的電磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上，沿著行進方向每隔規(guī)定距離劃定檢測區(qū)域；以及設(shè)定部113，其在由劃定部112劃定的檢測區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)先決定的檢測對象的大小設(shè)定激光雷達5的照射位置。劃定部112根據(jù)從本車輛至檢測區(qū)域的距離和由道路識別部111識別出的道路結(jié)構(gòu)決定檢測區(qū)域的大小，并按照所決定的大小劃定檢測區(qū)域。

本發(fā)明授權(quán)外界識別裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種外界識別裝置，其特征在于，具備： 車載檢測器5，其向本車輛101的周圍照射電磁波，從而檢測本車輛的周圍的外界狀況； 道路識別部111，其識別本車輛的行進方向的道路結(jié)構(gòu)； 劃定部112，其根據(jù)由所述道路識別部111識別出的道路結(jié)構(gòu)，在與從所述車載檢測器5照射的電磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上，沿著行進方向每隔規(guī)定距離劃定檢測區(qū)域；以及 設(shè)定部113，其在由所述劃定部112劃定的所述檢測區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)先決定的檢測對象的大小設(shè)定所述車載檢測器5的照射位置， 所述劃定部112根據(jù)從本車輛101起至所述檢測區(qū)域的距離和由所述道路識別部111識別出的道路結(jié)構(gòu)決定所述檢測區(qū)域的大小，并按照所決定的所述大小劃定所述檢測區(qū)域， 所述設(shè)定部113根據(jù)所述預(yù)先決定的檢測對象的大小和所述檢測區(qū)域距離本車輛101的距離，計算與所述檢測區(qū)域相對應(yīng)的角度分辨率，并將所述車載檢測器5的照射位置與根據(jù)所述角度分辨率將所述檢測區(qū)域在左右方向上分割得到的各矩形區(qū)域建立對應(yīng)關(guān)系。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京都港區(qū)南青山2丁目1番1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。