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龍圖騰網獲悉湖南行必達網聯科技有限公司申請的專利一種車輛底盤控制器的冷備份控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116165875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310113594.6，技術領域涉及：G05B9/03；該發明授權一種車輛底盤控制器的冷備份控制系統及方法是由歐陽澤華;粟華瀟輝;張亮設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛底盤控制器的冷備份控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車輛底盤控制器及冷備份控制系統和方法，包括主控制系統、備份控制系統以及備份切換電路，主控制系統包括主控制器MCU1和與MCU1連接的主電源芯片SBC，備份控制系統包括備份控制器MCU2和與MCU2連接的備份電源，供電電源Vin分別與所述主控制系統的SBC和備份切換電路連接，所述備份切換電路能夠自動控制主控制系統切換備份控制系統。本發明的控制系統和方法既能保證主控制系統在發生異常時，及時自動的切換到備份控制系統，還能防止主控制系統在復位時誤激活備份控制系統，且其獨立工作的備份切換電路簡單實用，特別適合于對車輛底盤控制系統進行可靠控制。

本發明授權一種車輛底盤控制器的冷備份控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛底盤控制器的冷備份控制系統，其特征在于，包括主控制系統、備份控制系統以及備份切換電路，主控制系統包括主控制器MCU1和與MCU1連接的主電源芯片SBC，備份控制系統包括備份控制器MCU2和與MCU2連接的備份電源，供電電源Vin分別與所述主控制系統的SBC和備份切換電路連接，所述備份切換電路能夠自動控制主控制系統切換備份控制系統；所述備份切換電路中包括電阻R1-R4、電容C1、NMOS管Q1以及PMOS管Q2和PMOS管Q3，所述MCU1輸出的DIS1信號與R1的一端連接，所述R1的另一端與Q1的柵極和C1的一端連接，所述C1的另一端和Q1的源級連接后接地，所述Q1的漏極分別與Q2的柵極和R2的一端連接，所述Q2的漏極分別與R3的一端、R4的一端以及Q3的柵極連接，R4的另一端接地，所述供電電源Vin分別與R2的另一端、Q2的源級、R3的另一端以及Q3的源級連接，所述Q3的漏極與所述備份電源的供電端連接； 所述系統，還包括電阻R5、NMOS管Q4和電阻R6，所述主控制器MCU1的DIS2信號與R5的一端連接，所述R5的另一端與Q4的柵極連接，所述Q4的源極接地，所述Q4的漏極與備份電源的供電使能端EN連接，所述供電電源Vin與所述備份電源的供電端連接，并通過所述R6分別與DCDC電源的供電使能端EN和Q4的漏極連接。

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