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龍圖騰網獲悉合肥聯寶信息技術有限公司申請的專利一種機械臂的位置校正方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116237939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310147128.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機械臂的位置校正方法、裝置及電子設備是由周旭;徐小軍;常文濤;史全意;崔勇順;李進;劉體祥設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械臂的位置校正方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機械臂的位置校正方法、裝置及電子設備；所述方法包括：根據第一工業相機、第二工業相機和標定板，確定機械臂末端中心與所述第二工業相機的光軸之間的第一距離和第一角度；根據所述第一工業相機采集工件的第一標準圖像，并基于所述第一標準圖像確定坐標轉換矩陣；在所述機械臂末端中心移動到指定目標點后，根據所述第二工業相機采集所述工件的第一局部圖像；根據所述第一距離、所述第一角度、所述坐標轉換矩陣、所述指定目標點、所述第一標準圖像和所述第一局部圖像，確定所述機械臂末端中心的位置誤差；根據所述位置誤差，對所述機械臂末端中心進行位置矯正。

本發明授權一種機械臂的位置校正方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種機械臂的位置校正方法，其特征在于，所述方法包括： 根據第一工業相機、第二工業相機和標定板，確定機械臂末端中心與所述第二工業相機的光軸之間的第一距離和第一角度，其中，所述第一工業相機安裝在設備機架，正對工件，所述第二工業相機安裝在機械臂末端； 根據所述第一工業相機采集工件的第一標準圖像，并基于所述第一標準圖像確定坐標轉換矩陣； 在所述機械臂末端中心移動到指定目標點后，根據所述第二工業相機采集所述工件的第一局部圖像； 根據所述第一距離、所述第一角度、所述坐標轉換矩陣、所述指定目標點、所述第一標準圖像和所述第一局部圖像，確定所述機械臂末端中心的位置誤差； 根據所述位置誤差，對所述機械臂末端中心進行位置矯正； 所述根據第一工業相機、第二工業相機和標定板，確定機械臂末端中心與所述第二工業相機的光軸之間的第一距離和第一角度，包括： 根據所述第一工業相機采集所述標定板的完整圖像，確定所述標定板的完整圖像上中心點的第一中心坐標； 將所述機械臂末端中心移動到所述第一中心坐標； 根據所述第二工業相機采集所述標定板的第二局部圖像，將所述標定板的完整圖像和所述第二局部圖像進行匹配，得到匹配后的第一區域； 獲取所述第一區域的中心點的第二中心坐標，將所述第二中心坐標確定為所述第二工業相機的光軸坐標； 根據所述第一中心坐標和所述光軸坐標，確定所述第一距離和所述第一角度，其中，所述第一距離為所述機械臂末端中心與所述第二工業相機的光軸之間的距離，所述第一角度為所述機械臂末端中心與所述第二工業相機的光軸在水平方向上的角度。

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