江鈴汽車股份有限公司胡德華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利車輛規控參數配置方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116198511B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310162742.3,技術領域涉及:B60W40/08;該發明授權車輛規控參數配置方法及系統是由胡德華;黃少堂;王愛春;江會華;張超;時樂泉;吳曉建;雷耀;鄭莉萍;陳嘉先設計研發完成,并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛規控參數配置方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開一種車輛規控參數配置方法及系統,該方法包括:云端將各個駕駛場景下的訓練數據集分別輸入對應駕駛場景的深度學習模型中進行駕駛習慣分類和學習,并輸出對應駕駛場景下不同駕駛習慣對應的規控參數,并存儲在模型數據庫中;云端根據各個駕駛人員的執行器數據和模型數據庫確定各個駕駛人員在各個場景下的規控參數,并根據確定出的信息建立各個駕駛人員的規控參數庫,并發送對應車端;車端根據當前駕駛人員的身份信息查詢本地是否存當前駕駛人員的目標規控參數庫;若是,根據當前駕駛場景查詢目標規控參數庫中對應的目標規控參數并執行。通過該方法可以最大程度解決不同場景下的規劃控制無法貼合不同駕駛員的駕駛習慣的問題。
本發明授權車輛規控參數配置方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種車輛規控參數配置方法,其特征在于,包括: 云端獲取多個不同駕駛場景下的訓練數據集,所述訓練數據集包括多個駕駛人員在車輛駕駛過程中的執行器數據; 所述云端將各個駕駛場景下的訓練數據集分別輸入對應駕駛場景的深度學習模型中進行駕駛習慣分類和學習,并輸出對應駕駛場景下不同駕駛習慣對應的規控參數; 所述云端將各個駕駛場景下各個駕駛習慣和對應的規控參數存儲在模型數據庫中; 所述云端根據各個所述駕駛人員的執行器數據和所述模型數據庫確定各個所述駕駛人員在各個場景下的規控參數,并根據確定出的信息建立各個所述駕駛人員的規控參數庫; 所述云端將各個駕駛人員的規控參數庫發送至對應駕駛員的車端進行存儲; 車端采集車輛數據,所述車輛數據包括當前駕駛人員的身份信息和當前駕駛場景; 所述車端根據所述當前駕駛人員的身份信息查詢本地是否存所述當前駕駛人員的目標規控參數庫; 若是,所述車端根據所述當前駕駛場景查詢所述目標規控參數庫中對應的目標規控參數,并根據所述目標規控參數執行規控操作。
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