中航(成都)無人機系統股份有限公司向敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中航(成都)無人機系統股份有限公司申請的專利一種飛行器吸能式折疊支撐裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116039919B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310180516.8,技術領域涉及:B64C25/12;該發明授權一種飛行器吸能式折疊支撐裝置是由向敏;丁健;王兵;唐克兵;胡慧民;林榮欣;馬艷崗;夏志東設計研發完成,并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種飛行器吸能式折疊支撐裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種飛行器吸能式折疊支撐裝置,涉及飛行器技術領域,包括四根承力支架,四根承力支架劃分為左右兩組,每組分別包括前后兩個承力支架;承力支架轉動至展開狀態時,四根承力支架呈八字形張開用以支撐機身觸地,四根承力支架為長度較大的管件,較長的長度相較傳統設計能帶給飛行器傘降回收更好的保護效果;折疊回收時,在前的承力支架向后轉動以收攏折疊,在后的承力支架向前轉動以收攏折疊,同一組的兩根承力支架上下重疊于機身側方,不占用過大的空間,不影響飛行器正常的飛行狀態。
本發明授權一種飛行器吸能式折疊支撐裝置在權利要求書中公布了:1.一種飛行器吸能式折疊支撐裝置,其特征在于,包括四根承力支架(2),四根所述承力支架(2)劃分為左右兩組,每組分別包括前后兩個所述承力支架(2); 每根所述承力支架(2)轉動安裝于機身(1)上設置的支座(5),所述承力支架(2)相對于所述支座(5)轉動以實現折疊或展開; 其中,在展開狀態,四根所述承力支架(2)呈八字形張開用以支撐所述機身(1)觸地;在前的所述承力支架(2)能夠向后轉動以收攏折疊,在后的所述承力支架(2)能夠向前轉動以收攏折疊,同一組的兩根所述承力支架(2)上下重疊于所述機身(1)側方; 左右兩組所述承力支架(2)分別設置一個折疊止位銷(3),所述折疊止位銷(3)包括伸縮機構(31)和插銷(32),所述伸縮機構(31)能夠帶動所述插銷(32)移動,所述插銷(32)能夠插入折疊順序在后的所述承力支架(2)的觸地端端頭以使所述承力支架(2)保持在折疊狀態; 同一組的兩個所述承力支架(2)之間設置卡環(24),折疊順序在后的所述承力支架(2)通過所述卡環(24)使折疊順序在前的所述承力支架(2)保持在折疊狀態; 所述支座(5)上設置定位銷(51)和頂出彈簧(52),所述承力支架(2)上設置限位孔(22); 其中,當所述限位孔(22)轉動至正對所述定位銷(51)的位置時,所述頂出彈簧(52)推動所述定位銷(51)插入所述限位孔(22),用以限位所述支座(5)和所述承力支架(2)的相對角度; 所述定位銷(51)的數量設置為兩個以上,所述限位孔(22)設置于不同半徑的圓周上、且與圓心的間距不相等;每個所述定位銷(51)對應設置一個所述限位孔(22); 其中,在同一時刻,僅有一個所述定位銷(51)插入其對應的所述限位孔(22),當所述定位銷(51)受沖擊折斷吸能緩沖后,所述承力支架(2)相對于所述支座(5)進一步旋轉以使下一個所述定位銷(51)插入其對應的所述限位孔(22),從而實現逐級緩沖。
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